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[1]郭 婷.一种带自反馈的搬运车液压控制装置设计[J].工业仪表与自动化装置,2024,(06):9-12.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.06.002]
　GUO Ting.Design of a hydraulic control device for a carrier with self-feedback[J].Industrial Instrumentation & Automation,2024,(06):9-12.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.06.002]
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一种带自反馈的搬运车液压控制装置设计(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2024年06期
页码:
9-12
栏目:
出版日期:
2024-12-15

文章信息/Info

Title:
Design of a hydraulic control device for a carrier with self-feedback
文章编号:
1000-0682（2024）06-0009-04
作者:
郭 婷
（西安职业技术学院，陕西 西安 710032）
Author(s):
GUO Ting
(Xi’an Vocational and Technical College, Shaanxi Xi’an 710032, China)
关键词:
液压搬运车; 闭环系统; 自动控制系统; 数字处理算法
Keywords:
hydraulic carrier;  closed loop system;  automatic control system;  digital processing algorithm
分类号:
TP13
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.06.002
文献标志码:
A
摘要:
针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题，该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造，设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置。通过传感器收集载荷和位置等数据信息，再利用PID数字处理算法对信息加以分析，确认相关参数，从而实现了搬运车在自动控制下的平稳运行。同时，还根据载荷和高度位置的不同进行自适应调节反馈，使其在最短的时间内稳定地达到设计效果。实验测试分析结果表明，加装所提自动控制装置的搬运车相比于传统的人工操作方法，节省时间约40%，且该设计能够适用于多种复杂的搬运场景，具有良好的工程普适性。
Abstract:
In response to the problem of uncontrollable force and inability to adapt to any height during manual operation of ordinary hydraulic transport vehicles, this article has made modifications on the basis of traditional hydraulic transport vehicles and designed and installed an automatic control device with information collection, transmission, processing, analysis, and feedback as a closed loop. By collecting data information such as load and position through sensors, and then using PID digital processing algorithm to analyze the information and confirm relevant parameters, the smooth operation of the transport vehicle under automatic control is achieved. At the same time, adaptive feedback adjustment is also carried out according to the different loads and height positions, so as to achieve the design effect stably in the shortest possible time. The experimental test analysis results show that the transport vehicle equipped with the proposed automatic control device saves about 40% of time compared to traditional manual operation methods. Moreover, this design can be applied to various complex transport scenarios and has good engineering universality.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2024-04-24基金项目:陕西省职业技术教育学会 2024年度职业教育教学改革研究项目(2024SZX070);西安职业技术学院 2023年度专项项目(2023YJZX05);西 安 职 业 技 术 学 院 2022 年 度 科 技 项 目(2022YB03) 第一作者:郭婷(1983—),女,陕西铜川人,硕士,副教授,研究方向为数控技术专业教学及研究
更新日期/Last Update: 1900-01-01