[1]桂婷婷.基于S7-1500 PLC与ABB机器人的智能分拣系统协同控制研究[J].工业仪表与自动化装置,2026,(02):52-56.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2026.02.011]
　GUI Tingting.Research on collaborative control of intelligent sorting system based on S7-1500 PLC and ABB robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2026,(02):52-56.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2026.02.011]
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基于S7-1500 PLC与ABB机器人的智能分拣系统协同控制研究()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2026年02期
页码:
52-56
栏目:
出版日期:
2026-04-15

文章信息/Info

Title:
Research on collaborative control of intelligent sorting system based on S7-1500 PLC and ABB robot
文章编号:
1000-0682（2026）02-0052-05
作者:
桂婷婷
安徽工业经济职业技术学院 智能制造学院，安徽 合肥 230051
Author(s):
GUI Tingting
Anhui?Technical?College?of Industry?and Economy;Anhui Hefei 230051,China
关键词:
S7-1500 PLC; ABB机器人; 协同控制; 智能分拣; OPC UA; Profinet
Keywords:
S7-1500 PLC;  ABB robot;  collaborative control;  intelligent sorting;  OPC UA;  Profinet
分类号:
TP391.41；TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2026.02.011
文献标志码:
A
摘要:
针对传统工业分拣系统中可编程逻辑控制器（PLC）与机器人通信延迟高、定位精度不足、流程协同性差等问题，以西门子S7-1500 PLC和ABB IRB 1200机器人为核心，设计并实现一套智能分拣协同控制系统。通过构建开放平台通信统一架构(OPC UA )与工业以太网（Profinet）双通信架构，优化PLC程序逻辑与机器人运动控制算法，结合机器视觉实现物料精准识别与定位，最终完成“物料检测-指令下发-机器人抓取-分类放置”全流程自动化。实验结果表明，该系统通信延迟稳定在5~8 ms，机器人重复定位误差控制在±0.03 mm内，分拣成功率达99.2%，较传统分拣系统效率提升35%，可满足电子元件、小型零部件等精密分拣场景需求，为工业智能分拣的协同控制提供可落地的技术方案。
Abstract:
Aiming?at?the?problems?of?high?communication?delay,?insufficient?positioning?accuracy,?and?poor?process?collaboration?between?programmable?logic?controllers?(PLC)?and?robots?in?traditional?industrial?sorting?systems,?an?intelligent?sorting?collaborative?control?system?is?designed?and?implemented?with?Siemens?S7-1500?PLC?and?ABB?IRB?1200?robot?as?the?core.?By?constructing?a?dual?communication?architecture?of?OPC UA?and?Profinet,?optimizing?PLC?program?logic?and?robot?motion?control?algorithms,?and?combining?machine?vision?to?achieve?precise?material?recognition?and?positioning,?the?entire?process?of?"material?detection-?instruction?issuance-?robot?grasping?-classification?placement"?is?finally?automated.?The?experimental?results?show?that?the?communication?delay?of?the?system?is?stable?at?5-8ms,?the?robot’s?repeated?positioning?error?is?controlled?within?±?0.03mm,?and?the?sorting?success?rate?reaches?99.2%,?which?is?35%?more?efficient?than?traditional?sorting?systems.?It?can?meet?the?requirements?of?precision?sorting?scenarios?such?as?electronic?components?and?small?parts,?and?provide?a?practical?technical?solution?for?collaborative?control?of?industrial?intelligent?sorting.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期；2025-09-29基金项目：安徽工业经济职业技术学院2024年院级质量工程项目“‘双高校’建设背景下，服务地区新兴产业发展的高职院校电气自动化技术专业群课程数字化转型研究”（课题编号：2024xjxyj03）；安徽工业经济职业技术学院2024年院级质量工程项目“《可编程控制器及应用》一流核心示范金课”（课题编号：2024xyhsj12）。第一作者：桂婷婷（1987—），女，安徽滁州人，控制理论与控制工程专业，硕士研究生，讲师，研究方向为电气控制及工业机器人集成。E-mail:594605
更新日期/Last Update: 1900-01-01