[1]阮小丁,胡郎君.基于扰动补偿滑模观测器的永磁同步电机控制策略[J].工业仪表与自动化装置,2026,(04):100-104.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2026.04.017]
　RUAN Xiaoding,HU Langjun.Permanent magnet synchronous motor control strategy based on disturbance compensation sliding mode observer[J].Industrial Instrumentation & Automation,2026,(04):100-104.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2026.04.017]
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基于扰动补偿滑模观测器的永磁同步电机控制策略()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2026年04期
页码:
100-104
栏目:
出版日期:
2026-08-10

文章信息/Info

Title:
Permanent magnet synchronous motor control strategy based on disturbance compensation sliding mode observer
文章编号:
1000-0682(2026)04-0100-05
作者:
阮小丁；胡郎君
浙江联宜电机有限公司，浙江东阳322118
Author(s):
RUAN Xiaoding; HU Langjun
Zhejiang Linix Motor Co., Ltd., Zhejiang Dongyang 322118, China
关键词:
永磁同步电机; 滑模观测器; 扰动补偿; 超螺旋算法; 非奇异终端滑模控制器
Keywords:
permanent magnet synchronous motor;  sliding mode observer;  disturbance compensation;  hyper-spiral algorithm;  nonsingular terminal sliding mode controller
分类号:
TM351；TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2026.04.017
文献标志码:
A
摘要:
针对永磁同步电机(PMSM)控制系统在受到参数时变、负载突变和未建模动态等扰动时出现的精度及效率下降问题，文中提出了一种结合优化后的趋近律非奇异终端滑模控制器与超螺旋扰动观测器的复合控制策略。在该控制策略中，速度环控制设备采用优化后的趋近律非奇异终端滑模控制模块，提升了系统趋于稳定的速度并抑制了抖振。同时，利用超螺旋滑模扰动观测器对系统内外周期和非周期扰动进行实时控制，构成了前馈扰动抑制与反馈鲁棒调节相结合的复合控制系统。以嵌入式微控制器为核心搭建的实验平台测试结果表明，所提方法有效提高了系统的动态响应速度和抗干扰能力。相比传统滑模控制策略，其转速超调量降低了3.1个百分点，负载突变时的速降恢复时间缩短约 76.19% ，验证了该控制策略的有效性。
Abstract:
Aiming at the problem that the precision and efficiency of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system will decline when it is subjected to parameter time - varying, load sudden change, unmodeled dynamics and other disturbances, a composite control strategy combining the optimized reaching law nonsingular terminal sliding mode controller and the super spiral disturbance observer is proposed in this paper. In this control strategy, the speed loop control equipment adopts the optimized reaching law nonsingular terminal sliding control module, which speeds up the speed of system stabilization and suppresses chattering. At the same time, the super spiral sliding mode disturbance observer is used to control the internal and external periodic and aperiodic disturbances of the system in real time, forming a composite control system combining feedforward disturbance suppression and feedback robust regulation. The test results of the experimental platform built with embedded microcontroller as the core show that the proposed method effectively improves the dynamic response speed and anti - interference ability of the system. In comparison with the conventional sliding mode control strategy, reduces the speed overshoot by 3.1 percentage points and reduces the speed droop recovery time when the load suddenly changes by about 76.19% , which verifies the effectiveness and superiority of the control strategy.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2026-04-13
基金项目:浙江省科技计划项目(编号:2023C02052)
第一作者:阮小丁(1983—),男,汉,重庆人,本科,高级工程师,研究方向为机电设计与制造。
更新日期/Last Update: 1900-01-01