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[1]石朝阳,徐世许,史世良.真空吸盘式机械手监控系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):68-71.
　SHI Zhaoyang,XU Shixu,SHI Shiliang.Design of vacuum chuck manipulator monitoring system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(03):68-71.
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真空吸盘式机械手监控系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2020年03期
页码:
68-71
栏目:
出版日期:
2020-06-15

文章信息/Info

Title:
Design of vacuum chuck manipulator monitoring system
文章编号:
1000-0682(2020)03-0000-00
作者:
石朝阳; 徐世许; 史世良
青岛大学 自动化学院，山东 青岛 266071
Author(s):
SHI Zhaoyang;  XU Shixu;  SHI Shiliang
School of Automation,QingdaoUniversity,Shandong Qingdao 266071,China
关键词:
真空吸盘式; NJ运动控制器; 振动抑制; CX-Supervisor
Keywords:
vacuum chuck;  NJ motion controller;  vibration suppression;  CX-Supervisor
分类号:
TP311
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了高效、准确、平稳地搬运托盘上的物料，设计了真空吸盘式机械手监控系统。使用欧姆龙NJ运动控制器控制真空吸盘式机械手，完成对托盘上放置物料的吸取、搬运、释放。应用组态软件CX-Supervisor编写上位机监控软件，上位机与下位机NJ通过EtherNet/IP协议建立通信。利用多轴联动振动抑制技术保证物料搬运过程高效、平稳。在上位机上编写了物料搬运情况的实时画面及机械手运行的动画显示画面，同时实时修改数据库。
Abstract:
In order to efficiently,accurately and smoothly handling pallets of material,vacuum, manipulator control system is designed. Using omron NJ motion controller to control the vacuum sucker manipulator,complete the tray to place materials absorb,handling,release.Application configuration software CX-Supervisor write upper computer monitoring software,upper machine and lower machine NJ through the EtherNet/IP communication is established.Using multi-axis linkage vibration suppression technology to ensure efficient and smooth material handling process.On the upper machine has written material handling situation of real-time images and manipulator operation animation display,real-time change the database at the same time.

参考文献/References:

[1]徐世许.机器自动化控制器原理与应用[M].北京:机械工业出版社,2013.
[2] 侯冉,化银锋,张昌杰.真空吸盘式五轴码垛机械手控制系统设计[J].工业控制计算机,2015(08):47-49.
[3] 苗登雨,周新,张志伟,等.真空吸盘式多功能抓取装置的设计[J].包装与食品机械,2016(06):39-42.
[4] 张世综,徐世许,边长安.基于条形码扫描技术的货物存储系统的研究与设计[J].制造业自动化,2019(09):51-55.
[5] 丛海鹰,毛承志,刘北英.吸盘式上下板料机械手关键结构设计[J].机械制造与研究,2008(03):76-78.

相似文献/References:

[1]王 伟,邱巧迪,徐世许.基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2021,(05):16.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.004]
　WANG Wei,QIU Qiaodi,XU Shixu.Design of leading edge feeder based on NJ controller control system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(03):16.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.004]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-10-10
作者简介：石朝阳(1996)，男，山东淄博人，硕士研究生，研究方向为计算机控制技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01