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[1]彭晓军,陈建勋,林晓明.基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究[J].工业仪表与自动化装置,2020,(04):3-6.[doi:1000-0682(2020)04-0000-00]
　PENG Xiaojun,CHEN Jianxun,LIN Xiaoming.Research on multi-sensor rail profile data fusion algorithm based on LM algorithm[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(04):3-6.[doi:1000-0682(2020)04-0000-00]
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基于LM算法的多传感器钢轨廓形融合算法研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2020年04期
页码:
3-6
栏目:
出版日期:
2020-08-15

文章信息/Info

Title:
Research on multi-sensor rail profile data fusion algorithm based on LM algorithm
作者:
彭晓军; 陈建勋; 林晓明
广东省特种设备检测研究院珠海检测院，广东 珠海 519000
Author(s):
PENG Xiaojun; CHEN Jianxun; LIN Xiaoming
Zhuhai Branch, Guangdong Institute of Special Equipment Inspection and Research, Guangdong Zhuhai 519000, China
关键词:
关键词：钢轨廓形测量; 激光轮廓传感器; 数据融合; LM算法
Keywords:
rail profile measurement;  laser profile sensor;  data fusion;  LM algorithm
分类号:
U213.4
DOI:
1000-0682(2020)04-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
运用4个激光轮廓传感器同时采集钢轨断面1/4廓形数据，并利用融合算法拼接得到完整的钢轨廓形，但存在拼接效果差、精度低、误差大等问题。该文通过运用LM算法优化拼接过程中所需变换矩阵H中的旋转角θ、平移量Δx和Δy三个参数，将计算所得的变换矩阵重新用于上述数据的融合，达到了提高精度、提升拼接效果的目的。
Abstract:
Four laser profile sensors are used to collect 1/4 profile data of rail section at the same time, and then the whole rail profile is spliced byfusion algorithms,but there are some problems such as poor splicing effect,low accuracy and large error.The LM algorithm is used to optimize the rotation angle θ, translation value Δx and Δy in the transformation matrix H. The calculated transformation matrix is applied to the above data fusion again to improve the accuracy and splicing effect.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-12-13
基金项目：
国家自然科学基金课题(71171154)；
广东省市场监督管理局科研项目(2018ZT02)
作者简介：彭晓军(1989)，男，硕士，工程师，检验员, 研究方向为机电类特种设备检验检测技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01