|本期目录/Table of Contents|

[1]肖 克,徐世许,刘镔震,等.基于STC89C51的液压自动调平系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(01):25-28.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.006]
 XIAO Ke,XU Shixu,LIU Binzhen,et al.Design of hydraulic automatic leveling system based on STC89C51[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(01):25-28.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.006]
点击复制

基于STC89C51的液压自动调平系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年01期
页码:
25-28
栏目:
出版日期:
2022-02-15

文章信息/Info

Title:
Design of hydraulic automatic leveling system based on STC89C51
文章编号:
1000-0682(2022)01-0000-00
作者:
肖 克徐世许刘镔震王京擘
青岛大学 自动化学院,山东 青岛 266071
Author(s):
XIAO KeXU ShixuLIU BinzhenWANG Jingbo
(School of Automation,Qingdao University,Shandong Qingdao 266071,China)
关键词:
STC89C51自动调平倾角传感器比例换向阀
Keywords:
STC89C51 automatic leveling dip sensorproportional reversing valve
分类号:
TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.006
文献标志码:
A
摘要:
为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。
Abstract:
In order to make the crane work steadily, its chassis must be in the horizontal state, so a hydraulic automatic leveling system based on MCU is designed. The system uses three points leveling, fixed one point is fixed only to adjust the other two points, to avoid the problem of breaking the piston rod of the oil cylinder due to the large slope. STC89C51 MCU is used as the controller to analyze the Angle data and output analog voltage to control the opening of the proportional reversing valve, and finally adjust the expansion of the support leg. Keil uVision5 software was used to write the control program to control the cylinder rising speed and ensure the leveling accuracy. At present, the system has been applied in a company in Qingdao beehive handling equipment, improve the work efficiency.

参考文献/References:

[1]成克云.直驱式电静液作动器(EHA)车载调平系统控制策略研究[D].兰州:兰州理工大学,2020.

[2]杨红军,姚金.小型平台机电式自动调平系统的研究[J].制造业自动化,2014,36(14):98-100.
[3]刘战峰.基于单片机控制舵机的调平设备设计[J].舰船电子工程,2019,39(05):157-161.
[4]赵 悦.液压机械臂控制系统的改进研究[J].工业仪表与自动化装置,2020,(01):33-37.
[5]王宝刚,李东洁.基于STC89C52的水温自动控制系统设计[J].制造业自动化,2012,34(18):111-113.
[6]马月红,李昆仑.基于STC15单片机的数字式倾角仪应用设计[J].数字技术与应用,2017(05):9.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2021-08-11

基金项目:
青岛市博士后应用研究项目《基于多智能体强化学习的AGV路网设计和路径规划方法》

作者简介:
肖克(1997),男,山东省济宁市嘉祥县,在读硕士研究生,研究方向为控制工程,
更新日期/Last Update: 1900-01-01