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[1]李 渊,燕 斌.基于全空间误差补偿的钻孔轨迹测量系统的研究[J].工业仪表与自动化装置,2022,(03):53-59.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.03.012]
　LI Yuan,Yan Bin.Borehole trajectory measurement systembased on full-space error compensation[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(03):53-59.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.03.012]
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基于全空间误差补偿的钻孔轨迹测量系统的研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年03期
页码:
53-59
栏目:
出版日期:
2022-06-15

文章信息/Info

Title:
Borehole trajectory measurement systembased on full-space error compensation
文章编号:
1000-0682（2022）03-0000-00
作者:
李 渊; 燕 斌
中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西 西安 710077
Author(s):
LI Yuan; Yan Bin
Xi’an Research Institute Of China Coal Research Institute, Shaanxi Xi’an 710077,China
关键词:
磁传感器; 加速度传感器; 误差分析; 误差补偿
Keywords:
Magnetic sensor;  acceleration sensor;  error analysis;  error compensation
分类号:
TH89
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.03.012
文献标志码:
A
摘要:
基于磁性传感器的钻孔轨迹测量技术的工作原理，该文研制了基于PNI磁性传感器和MEMS加速度计的钻孔轨迹测量系统。为了提高测量精度，分析了系统误差来源以及对测量精度的影响，并建立了两种加速度传感器和磁性传感器的误差修正模型。为了测试误差补偿算法的实际应用效果，分别采用了两种误差模型和不同点数对固定在测斜仪调校装置上的钻孔轨迹测量系统进行了误差补偿测试。为了测试该测量系统的实际工作性能，在长治三元公司某矿进行现场工业性试验，结果表明：测量数据与矿方已知数据完全一致，真实的反映了钻孔轨迹的实际走势，满足煤矿市场的测量要求。
Abstract:
This paper studies the working principle of the borehole trajectory measurement technology based on magnetic sensor, and develops a borehole trajectory measurement system based on PNI magnetic sensor and MEMS accelerometer.In order to improve the measurement accuracy, the sources of system errors and their influences on the measurement accuracy are analyzed, and two error correction models of the acceleration sensor and the magnetic sensor are established. In addtion, two error models and different number of points were used to test the error compensation of the borehole trajectory measurement system fixed on the inclinometer adjustment device, which is used to test the practical application effect of the error compensation algorithm. In order to test the actual working performance of the measurement system, an on-site industrial test was conducted in a mine of Changzhi Sanyuan Company. The results show that the measurement data is completely consistent with the known data of the mine, which truly reflects the actual trend of the drilling trajectory and meets the requirements of the coal mine. Measurement requirements of the market.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-02-23

基金项目：
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新项目（2020XAYDC02-01）；
陕西省重点研发计划（2022GY-291）

作者简介：
李渊(1983)，男，回族，陕西西安人，助理研究员，从2007年至今任职于中煤科工集团西安研究院有限公司，从事物探仪器开发工作。
更新日期/Last Update: 1900-01-01