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[1]王晶晶.船舶外壁面智能喷漆机器人设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(06):52-56+68.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.06.010]
　WANG Jingjing.Design of intelligent painting robot for outer wall of ship[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(06):52-56+68.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.06.010]
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船舶外壁面智能喷漆机器人设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年06期
页码:
52-56+68
栏目:
出版日期:
2022-12-15

文章信息/Info

Title:
Design of intelligent painting robot for outer wall of ship
文章编号:
1000-0682（2022）06-0000-00
作者:
王晶晶
江苏自动化研究所 机器人事业部，江苏 连云港 222000
Author(s):
WANG Jingjing
Jiangsu Automation Research Institute, Jiangsu Lianyungang 222000,China
关键词:
船舶外场涂装; 喷漆; 智能喷漆机器人; 系统组成; 测试
Keywords:
ship outfield painting;  painting;  intelligent painting robot;  manual remote control;  automated guidance
分类号:
U671.99
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.06.010
文献标志码:
A
摘要:
船舶外场喷漆施工效率低、质量不易控制，且存在严重的环境污染问题。为了改善喷漆作业效果，设计了一款用于船舶外场涂装阶段外壁面喷涂的智能喷漆机器人，主要阐述该型机器人系统组成，具体包括机器人本体、工艺执行装置、控制系统、供漆及执行装置、自动喷漆系统等的硬件设计及其软件设计。并在船厂对所设计的智能喷漆机器人进行实船测试，结果表明，该型机器人性能可靠，可以较好完成船舶外壁面喷漆作业，且喷漆数据满足标准规定的工艺要求。
Abstract:
The painting construction efficiency of ship outfield is low, the quality is not easy to control, and there are serious environmental pollution problems. In order to improve the effect of painting operations, an intelligent paint spraying robot for external wall spraying in ship field coating stage is designed. The composition of the robot system is mainly described, including the hardware and software design of the robot body, process execution device, control system, paint supply and execution device, automatic paint spraying system, etc. The results show that the robot has reliable performance, can better complete the painting operation on the outer wall of the ship, and the painting data meet the process requirements specified in the standard.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-07-14
基金项目：
工信部船舶绿色涂装关键技术与装备研发专项“船舶外场涂装绿色生产技术与装备研发”（MC-202003-Z01-06）；
江苏省重点研发计划（BE2020105）
作者简介：王晶晶（1993），男，江苏省东海县，硕士研究生，工程师。研究方向为机器人系统研发。
更新日期/Last Update: 1900-01-01