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[1]尚亚锐,尚飞跃,马胜毅.内模控制器在随动系统设计中的应用[J].工业仪表与自动化装置,2014,(06):85-87.
　SHANG Yarui,SHANG Feiyue,MA Shengyi.Internal model controller in the application of servo system design[J].Industrial Instrumentation & Automation,2014,(06):85-87.
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内模控制器在随动系统设计中的应用(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2014年06期
页码:
85-87
栏目:
出版日期:
2014-12-15

文章信息/Info

Title:
Internal model controller in the application of servo system design
作者:
尚亚锐1; 尚飞跃2; 马胜毅1
（1.西北工业大学明德学院，西安 710124；2.西安石油大学 电子工程学院，西安 710065）
Author(s):
SHANG Yarui1;  SHANG Feiyue2;  MA Shengyi1
(1.Northwestern Polytechnical University Middlebury College, Xi’an 7101242,China;2. Xi ’an petroleum university institute of electrical engineering, Xi’an 7101242, China)
关键词:
随动系统; 内模控制器; 状态空间法
Keywords:
servo systems;  internal model controller;  state space method
分类号:
TP391.9
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
通过对直流随动系统加内模控制器，通过状态空间法确定了系统对应的参数，经过理论分析后，对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真，得到了良好的效果。
Abstract:
This article through to the dc servo system and internal model controller, the corresponding parameters by state space method to determine the system, after theoretical analysis, the system unit step and unit ramp input, change the parameters such as simulation, obtained the good effect.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
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更新日期/Last Update: 1900-01-01