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[1]王维斌,王文琰,毛海杰.基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究[J].工业仪表与自动化装置,2015,(04):3-7.
　WANG Weibin,WANG Wenyan,MAO Haijie.Study of synchronous control method based on sliding-mode with relative coupling compound control for stage speed boom group[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(04):3-7.
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基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法研究(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2015年04期
页码:
3-7
栏目:
出版日期:
2015-08-15

文章信息/Info

Title:
Study of synchronous control method based on sliding-mode with relative coupling compound control for stage speed boom group
文章编号:
1000-0682(2015)04-0000-00
作者:
王维斌1; 王文琰2; 毛海杰1
（1.兰州理工大学 电气工程与信息工程学院；2.甘肃工大舞台技术工程有限公司，兰州 730050）
Author(s):
WANG Weibin1;  WANG Wenyan2;  MAO Haijie1
(1. College of Electrical and Information engineering, Lanzhou University of Technology;2. Gansu University of Technology Stage Technology Engineering Co.,Ltd, Lanzhou 730050,China)
关键词:
滑模速度控制器; 升降舞台; 多电机同步控制; 鲁棒性
Keywords:
sliding-mode speed controller;  lifting stage;  robustness
分类号:
TP 273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象，提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同步控制方法。滑模控制取代了常规PI控制；饱和函数替代符号函数用以抑制系统中的抖振现象，同时结合位置偏差耦合进行同步补偿，改善了多个升降台的同步性能。最后分别对该控制策略与主从同步控制进行了仿真研究，结果表明文中方法不仅具有良好的启动与同步性能，而且对外部扰动和内部参数摄动也有良好的鲁棒性。
Abstract:
For multiple stage lifting platform for load disturbance, the docking process offset subsidence caused by factors such as asynchronous phenomenon, this paper proposes a lifting platform based on sliding-mode and composite deviation coupling stage synchronous control method. Sliding mode control to replace the conventional PI control. Saturation function alternative symbols function to stem the chattering phenomenon of system, combined with location deviation coupling synchronization compensation at the same time, improved the synchronization performance of multiple lifting platform. Finally, respectively, on the control strategy with master-slave synchronization control simulation, the results show that the method not only has a good start and synchronization performance, and the external disturbances and internal parameter perturbation shows good robustness.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2015-01-22
基金项目：网络控制系统离散事件触发通信与鲁棒容错控制协同设计研究(61364011)；
甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019)
作者简介：王维斌（1988），男，甘肃兰州人，硕士研究生，研究方向为复杂系统先进控制。
更新日期/Last Update: 1900-01-01