[1]李金明,李 泉.红外传感器跟踪目标滤波算法探讨[J].工业仪表与自动化装置,2016,(01):115.
LI Jinming,LI Quan.The investigate of the?infrared sensor?target tracking?filter algorithm[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(01):115.
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《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]
- 卷:
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- 期数:
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2016年01期
- 页码:
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115
- 栏目:
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- 出版日期:
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2016-02-15
文章信息/Info
- Title:
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The investigate of the?infrared sensor?target tracking?filter algorithm
- 文章编号:
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1000-0682(2016)01-0000-00
- 作者:
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李金明; 李 泉
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(兰州石化职业技术学院 电子电气工程系,兰州 730060)
- Author(s):
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LI Jinming; LI Quan
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(Lanzhou petrochemical College of Technology, Lanzhou 730060, China)
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- 关键词:
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DPDAF; 红外传感器; 似然函数; 跟踪算法
- Keywords:
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DPDAF; Infrared sensor; Likelihood function; Tracking algorithm
- 分类号:
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TP212.1+4
- DOI:
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- 文献标志码:
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A
- 摘要:
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概率数据关联滤波器(PDAF)算法用于杂波环境下时,目标跟踪存在跟踪机动目标能力低,位置误差大、协方差也大等问题;为了解决这些问题,在PDAF算法的基础上,提出了定向概率数据关联滤波器(DPDAF)算法;在不改变PDAF滤波算法的情况下,通过引入目标预测的夹角,在PDAF中增加检测方向,通过修改PDAF的似然函数,从而得到DPDAF算法;最后通过计算机仿真,DPDAF算法跟踪机动目标的能力高于传统的PDAF算法,提高了算法的跟踪性能。
- Abstract:
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参考文献/References:
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备注/Memo
- 备注/Memo:
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收稿日期:2015-06-01
基金项目:甘肃省财政厅、甘肃省科技厅科技支撑计划项目(甘财教[2011]82号-61)
作者简介:李金明(1964),男,陕西富平人,硕士,教授,研究方向为信号处理,工程控制.
更新日期/Last Update:
1900-01-01