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[1]任向阳,许江淳,尚 华,等.基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2016,(02):0.
　REN Xiangyang,XU Jiangchun,SHANG Hua,et al.Vehicle rollover based active safety alert system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(02):0.
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基于主动安全防护的车辆侧翻预警系统设计(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2016年02期
页码:
0
栏目:
出版日期:
2016-04-15

文章信息/Info

Title:
Vehicle rollover based active safety alert system
文章编号:
1000-0682(2016)02-0000-00
作者:
任向阳1; 许江淳1; 尚 华2; 黄生旺1; 王 晴1
（1. 昆明理工大学 信息工程与自动化学院，昆明 650500；2. 中国科学院核能安全技术研究所，合肥 230000）
Author(s):
REN Xiangyang 1; XU Jiangchun 1; SHANG Hua2; HUANG Shengwang1; WANG Qing1
（1. Kunming University of Science and Technology, Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming 650500, China; 2. Institute of Nuclear Energy Safety Technology，Chinese Academy of Science, Hefei 230000, China）
关键词:
侧翻预警; 自适应卡尔曼滤波; 姿态检测; 汽车主动安全
Keywords:
rollover?warning; Self-adapting?Kalman?filtering?algorithm; gesture?measuring; vehicle?active?safety
分类号:
TP368.1
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻，减少交通事故的发生，设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统，通过传感器对汽车行驶时的角速度和加速度进行监测，利用改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法进行数据融合得到汽车实时侧倾角，当监测到车辆侧倾值达到侧翻指标门限值时，系统发出报警提醒驾驶人员采取相应措施，从而达到预防汽车侧翻事故的发生。系统仿真实验结果表明：该系统有着良好稳定的预警性能，能够提高汽车的主动安全性能。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2015-08-03基金项目：云南省科技厅项目（2009GJF30050）作者简介：任向阳（1992），男，硕士研究生，主要研究方向为嵌入式技术、汽车测控技术。通信作者：许江淳（1963），男，硕士，副教授，主要研究方向为嵌入式技术、汽车测控技术。jx19631018@163.com
更新日期/Last Update: 1900-01-01