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[1]马惠兰.基于单片机的蓝牙搜救小车设计[J].工业仪表与自动化装置,2016,(03):111-114.
　MA Huilan.Design of bluetooth search and rescue vehicle based on single chip microcomputer[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(03):111-114.
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基于单片机的蓝牙搜救小车设计(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2016年03期
页码:
111-114
栏目:
出版日期:
2016-06-15

文章信息/Info

Title:
Design of bluetooth search and rescue vehicle based on single chip microcomputer
文章编号:
1000-0682（2016）03-0000-00
作者:
马惠兰
（西北民族大学 电气工程学院，兰州 730030）
Author(s):
MA Huilan
(College of Electrical and Engineering, Northwest University for Nationalities, Lanzhou 730030, China)
关键词:
蓝牙; 搜救小车; 智能手机; 单片机
Keywords:
bluetooth; search and rescue vehicle; intelligent mobile phone; single chip microcomputer
分类号:
TP273.5
DOI:
-
文献标志码:
B
摘要:
针对灾难现场救援设计了一款基于单片机的蓝牙搜救小车，借助手机平台与蓝牙技术，实现用手机蓝牙控制小车的新的解决方案。该设计以单片机为控制核心，通过串行口接收手机蓝牙发送给车载蓝牙的操作命令，控制电机正反转实现小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止等操作。当小车上的红外传感器发现有生命特征的人时，把信息传送给单片机，单片机再通过语音模块把信息传送给外界，帮助救援人员快速找到受灾人员，及时赶到目的地进行搜救工作。小车上的避障传感器使该小车能够自动避障。
Abstract:
Aiming at the disaster site rescue designed a based on single-chip Bluetooth search and rescue car, with mobile phone platforms and Bluetooth technology, to achieve new solutions to control the car with a Bluetooth mobile phone. The design with MCU as the control core, through the serial port to receive Bluetooth mobile phone to send to a vehicle Bluetooth operation command, control the motor reversing the car forward, backward, turn left, turn right, stop and other operations. When the car of infrared sensor is found to have the characteristics of life, the information is transmitted to the MCU microcontroller and through the voice module to message sent to the outside world and help rescue personnel quickly find the affected people, arrived in time to search Rescue work. The car on the obstacle avoidance sensor to make the car can automatically avoid obstacles.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]罗金生,李 川,邢伟寅.基于Android的物流派送信息系统的实现[J].工业仪表与自动化装置,2017,(05):114.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-02-19基金项目：西北民族大学2012年精品课程建设，项目编号：12JPKC-16705925。作者简介：马惠兰（1969），女，甘肃康乐人，本科，副教授，主要从事嵌入式系统及应用的研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01