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[1]米国际.FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制[J].工业仪表与自动化装置,2017,(01):51-53.
　MI Guoji.The PLC Control of Telescopic Reversing Robot in FMS system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(01):51-53.
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FMS系统的伸缩换向机械手的PLC控制

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2017年01期
页码:
51-53
栏目:
出版日期:
2017-02-15

文章信息/Info

Title:
The PLC Control of Telescopic Reversing Robot in FMS system
文章编号:
1000-0682（2017）01-0000-00
作者:
米国际1; 2
(1.陕西省泵类装备研究中心，西安 710077；2.西安航空学院，西安 710077)
Author(s):
MI Guoji1; 2
(1. Pump Equipment Engineering Research Center of Shaanxi Province，Xi'an 710077，China；2. Xi’an Aeronautical College，Xi'an 710077，China)
关键词:
FMS; 伸缩换向机械手; PLC控制
Keywords:
FMS; Telescopic reversing robot; PLC Control
分类号:
TP399
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
该文介绍了 PLC 在FMS系统中的伸缩换向机械手的应用，阐述了伸缩换向机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度，设计了伸缩换向机械手控制流程图、控制状态表、PLC 的 I/O 接口设计及它们的地址分配，经实验验证，达到了预期效果。
Abstract:
In this paper, the application of PLC to telescopic commutation robot in FMS system is introduced, describing the composition and control flow of the telescopic reversing manipulator. From the PLC control principle, the control flow chart, control state table, PLC I / O interface and their address assignment are designed, and the experiment result shows that the expected effect is achieved.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-05-25 基金项目：国家自然科学基金（51575420）；2015年陕西省自然基金项目（2014JM2-5069）；2015技术转移促进工程-产学研合作重大项目（CXY1518(2)） 作者简介：米国际，（1965），男，河南安阳人，副教授，主要从事机电控制研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01