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[1]吕 申,武俊峰.基于LMI优化的鲁棒控制器设计[J].工业仪表与自动化装置,2017,(03):123-125.
　LV Shen,WU Junfeng.The design of robust controller based on LMI method[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(03):123-125.
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基于LMI优化的鲁棒控制器设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2017年03期
页码:
123-125
栏目:
出版日期:
2017-06-15

文章信息/Info

Title:
The design of robust controller based on LMI method
文章编号:
1000-0682（2017）03-0000-00
作者:
吕 申; 武俊峰
（黑龙江科技大学电气与控制工程学院，哈尔滨150022）
Author(s):
LV Shen; WU Junfeng
（School of Electrical and control engineering,Heilongjiang University of Science &Technology,Harbin 150022,China）
关键词:
H∞状态反馈控制; LMI; 一级倒立摆
Keywords:
H∞ state feedback control; LMI; Single inverted pendulum
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象，建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下，基于线性矩阵不等式方法计算得到H∞状态反馈控制器参数K，而且给出H∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证，与LQR控制相比，H∞状态反馈控制具有更好的动态特性和抗干扰特性。
Abstract:
The single inverted pendulum with modeling error is studied to establish the controlled mathematical model .With the uncertainty factors’ influence. The parameter K of the H∞ state feedback control is designed by the linear matrix inequality method, and the existence condition of the H∞ state feedback controller is given. Finally, comparing with the LQR control and the H∞ state feedback control, the latter has better dynamic and anti-disturbance characteristics.

参考文献/References:

[1] 翁正新，张钟俊，王广雄.两级倒立摆的鲁棒状态反馈控制[J].上海交通大学学报，1996,30(4); 119-125. [2] Aribowo A G, Nazaruddin Y Y, Joelianto E, Stabilization of rotary double inverted pendulum using robust gain-scheduling control[C].SICE Annual Conference, 2007,507-513. [3] 王芳，张茂青，鲍禹.基于LMI的倒立摆系统鲁棒控制器设计[J].苏州大学学报(工科版)，2007(04). [4] 何勇.基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D].长沙:中南大学博士学位论文, 2004. [5] 刘林.基于鲁棒控制器的自平衡机器人设计[D].四川: 西南交通大学硕士论文，2013. [6] 张德丰.MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲[M]. 北京: 机械工业出版社, 2011. [7] 沃松林，史国栋，邹云.非线性扰动离散广义时滞系统的鲁棒控制[J]系统工程与电子技术,2009,31(4):916-912.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-09-06 作者简洁：吕申(1990)，男，黑龙江省鹤岗人，硕士研究生，研究方向为电气工程。
更新日期/Last Update: 1900-01-01