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[1]李金宝,姜珍华,刘云楷,等.关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究[J].工业仪表与自动化装置,2019,(02):85-88.[doi:1000-0682(2019)02-0000-00]
　LI Jinbao,JIANG Zhenhua,LIU Yukai,et al.Research on automatic security control method of intelligent robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(02):85-88.[doi:1000-0682(2019)02-0000-00]
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关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2019年02期
页码:
85-88
栏目:
出版日期:
2019-04-15

文章信息/Info

Title:
Research on automatic security control method of intelligent robot
作者:
李金宝1; 姜珍华2; 刘云楷2; 邵昌尧2; 李 杰2; 周法政2
1.青岛科技大学，山东 青岛 266000；2. 山东盛安贝新能源有限公司，山东 济宁 272000
Author(s):
LI Jinbao1;  JIANG Zhenhua2;  LIU Yukai2;  SHAO Changyao2;  LI Jie2;  ZHOU Fazheng2
1. Qingdao University of Science and Technology，Shandong Qingdao 266000, China；
2. Shandong Sheng An Bei New Energy Company Limited，Shandong Jining 272000, China
关键词:
安防机器人; 自动充电; 红外对接; 充电桩
Keywords:
Security robot;  automatic charging;  infrared docking;  charging pile
分类号:
TP242
DOI:
1000-0682(2019)02-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下，为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作，机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理，对自动对接的硬件部分进行了分析与设计，利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接，在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验，验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性。
Abstract:
Intelligent security robots generally work under uninterrupted conditions. In order to enable robots to perform long-term duty-keeping and fully autonomous and intelligent continuous work, robots must have safe and reliable automatic charging functions.This paper studies the structure of infrared transmitters and receivers and the principle of infrared emission reception. It analyzes and designs the hardware parts of automatic docking,and uses infrared communication and precise automatic docking algorithms to realize accurate docking of security robots when they are automatically charged. Experiments were conducted on the robot’s automatic charging function at different distances,different angles, and in different environments.This verified the feasibility of automatic charging using infrared docking.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-06-15
作者简介：李金宝(1994)，男(回族)，山东省临沂市，硕士，青岛科技大学硕士生，电力系统。
更新日期/Last Update: 2019-04-15