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[1]齐 超,张冰蔚,戚永康,等.基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(05):118-122.[doi:1000-0682(2020)05-0000-00]
　QI Chao,ZHANG Bingwei,QI Yongkang,et al.Design of economical AC servo motor controller based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(05):118-122.[doi:1000-0682(2020)05-0000-00]
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基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2020年05期
页码:
118-122
栏目:
出版日期:
2020-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of economical AC servo motor controller based on STM32
作者:
齐 超; 张冰蔚; 戚永康; 申阿强
江苏科技大学 机械工程学院，江苏 镇江 212003
Author(s):
QI Chao; ZHANG Bingwei; QI Yongkang; SHEN Aqiang
School of Mechanical Engineering, Jiangsu University of Science and Technology, Jiangsu Zhenjiang 212003, China
关键词:
STM32F103C8T6; 数字型增量式PID; 交流伺服电机; 控制器
Keywords:
STM32F103C8T6; digital incremental PID; AC servo motor; controller
分类号:
TM383.4
DOI:
1000-0682(2020)05-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器，控制芯片采用STM32F103C8T6，利用定时器TIM1发送脉冲，定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数；控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信，采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明，该控制器能够实现对交流伺服电机的控制，并且响应时间短，电机运行平稳。
Abstract:
An economical AC servo motor controller is designed. STM32F103C8T6 is used as the control chip. The pulse is sent by timer TIM1, and the feedback pulse is counted by timer TIM4. The controller communicates with the PC via the method of USB to USART, and the digital incremental PID algorithm is adopted to realize the closed-loop control of the motor speed. The actual test results show that the controller can successfully control AC servo motor with short response time and smooth motor operation.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]刘 迷.基于STM32的智能语音控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(04):14.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.04.003]
　LIU Mi.Design of intelligent voice control system based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(05):14.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.04.003]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-03-03
作者简介：齐超(1994)，男，陕西渭南人，硕士研究生，研究方向为机电一体化，单片机与嵌入式系统应用。E-mail：631548047@qq.com
更新日期/Last Update: 1900-01-01