[1]袁钟达,黄 迟,杨 健.一种无人机自动拍照后处理的装置及方法[J].工业仪表与自动化装置,2021,(03):119-121.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.03.025]
　YUAN Zhongda,HUANG Chi,YANG Jian.A device and method for automatic photo post processing of UAV[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(03):119-121.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.03.025]
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一种无人机自动拍照后处理的装置及方法

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年03期
页码:
119-121
栏目:
出版日期:
2021-06-15

文章信息/Info

Title:
A device and method for automatic photo post processing of UAV
作者:
袁钟达; 黄 迟; 杨 健
西安爱生无人机技术有限公司，陕西 西安 710000
Author(s):
YUAN Zhongda; HUANG Chi; YANG Jian
Xi’an Aisheng UAV Technology Co., Ltd.,Shaanxi Xi’an 710000，China
关键词:
无人机; 相机; 云台; 记录
Keywords:
UAV;  camera;  pan tilt; recording
分类号:
TP273.1
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.03.025
文献标志码:
A
摘要:
无人机搭载高清相机进行拍照作业，在作业区域上空自动作业采集数据。目前的拍照无法在航线任意位置自动拍照，虽然有的云台可以调整相机姿态，但是当有侧风时无法及时调整相机。该文基于独立的定位数据和飞机机身方向，研究了任意位置拍照的方法和有侧风时调整相机的方法。实现了无人机飞行过程中在任意自动拍照并且保持相机稳定，同时持续的记录相关数据用于后处理。
Abstract:
The UAV carries a high-definition camera to take photos and automatically collects data over the operation area. At present, the camera can not be taken automatically at any position of the route; although some PTZ can adjust the camera posture, it can not timely adjust the camera when there is crosswind. Based on the independent positioning data and the aircraft fuselage direction, this paper studies the method of photographing at any position and adjusting the camera when there is crosswind. The UAV can automatically take photos and keep the camera stable during the flight, and continuously record the relevant data for post-processing.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-12-07

作者简介：
袁钟达（男），黑龙江哈尔滨，硕士研究生，工程师，从事嵌入式设备开发。
更新日期/Last Update: 1900-01-01