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[1]臧春华,张帅杰,苏宝玉.流程工业最优PID参数整定[J].工业仪表与自动化装置,2021,(06):95-100.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.019]
　ZANG Chunhua,ZHANG Shuaijie,SU Baoyu.Optimal PID parameter tuning for process industry[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(06):95-100.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.019]
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流程工业最优PID参数整定

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年06期
页码:
95-100
栏目:
出版日期:
2021-12-15

文章信息/Info

Title:
Optimal PID parameter tuning for process industry
作者:
臧春华1; 张帅杰1; 苏宝玉2
(1.沈阳化工大学 信息工程学院；2.沈阳华控科技发展有限公司，辽宁 沈阳 110142)
Author(s):
ZANG Chunhua1; ZHANG Shuaijie1; SU Baoyu2
(1.College of Information Engineering，Shenyang University of Chemical Technology，Shenyang；
2.Shenyang HuaKong Technology Development CO．，LTD，Liaoning Shenyang 110142，China)
关键词:
流程工业; 最优控制; PID参数整定
Keywords:
process industry;  optimal control;  PID parameter tuning
分类号:
TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.019
文献标志码:
A
摘要:
鉴于工业现场工况存在PID参数设定不合理，提出一种基于误差性能最优PID改进的参数整定策略。结合最优控制理论得出目标函数，利用动态规划在Simulink仿真界面自动计算最优参数，实现不同类型传递函数模型PID参数自寻优。实现了对鲁棒性与快速性之间的更好的折中，最后将整定策略推广于串级系统。仿真结果表明最优PID参数整定策略对不同类型传递函数模型、不同PID控制结构整定的有效性。
Abstract:
In view of the unreasonable PID parameter setting in industrial field conditions, a parameter tuning strategy based on PID improvement with the best error performance is proposed. Combining the optimal control theory to obtain the objective function, using dynamic programming to automatically calculate the optimal parameters in the Simulink simulation interface, to realize the self-optimization of PID parameters of different types of transfer function models. A better compromise between robustness and rapidity is achieved, and finally the tuning strategy is extended to the cascade system. The simulation results show that the optimal PID parameter tuning strategy is effective for tuning different types of transfer function models and different PID control structures.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-05-29
作者简介：臧春华（1963），男，辽宁丹东人，教授，主要研究方向为系统建模与优化控制。
通信作者：张帅杰(1997)，男（汉族）,硕士研究生,山西省大同市人，研究领域为模型辨识、工业模型预测控制。
更新日期/Last Update: 1900-01-01