|本期目录/Table of Contents|

[1]李琳杰a,赵伟博a,齐锴亮b,等.基于RobotStudio的自动生产线工作站设计与仿真[J].工业仪表与自动化装置,2021,(06):26-29+100.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.005]
　LI Linjiea,ZHAO Weiboa,QI Kailiangb,et al.Design and simulation of automatic production line workstation based on RobotStudio[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(06):26-29+100.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.005]
点击复制

基于RobotStudio的自动生产线工作站设计与仿真

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年06期
页码:
26-29+100
栏目:
出版日期:
2021-12-15

文章信息/Info

Title:
Design and simulation of automatic production line workstation based on RobotStudio
作者:
李琳杰a; 赵伟博a; 齐锴亮b; 刘保朝a; 鲁 欢a
（陕西工业职业技术学院 a.航空工程学院；b.电气工程学院，陕西 咸阳 712000）
Author(s):
LI Linjiea; ZHAO Weiboa; QI Kailiangb; LIU Baochao2; LU Huan2
（a. School of Aeronautical Engineering; b. School of Electrical Engineering,Shaanxi Polytechnic Institute, Shaanxi Xianyang 712000, China）
关键词:
RobotStudio; 自动生产线; 机器人; PLC; 工作站
Keywords:
RobotStudio;  automatic production line;  robot;  PLC; workstation
分类号:
TP249 TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.06.005
文献标志码:
A
摘要:
以自动生产线物料搬运工作站为研究对象，针对机器人与生产线进行物料自动搬运的问题，利用RobotStudio虚拟仿真软件对自动生产线物料搬运过程进行动态模拟和离线编程。研究给出了工作站的结构布局及生产线输送链的Smart组件设计，并结合机器人对工作站进行了离线编程与调试。在仿真调试的基础上，设计制造实际的自动生产线工作站。工作站由ABB机器人、码垛工作台、三相异步电机、供料单元、输送带及主控PLC等组成。给出了实际工作站系统架构和设备间的通信方式，将仿真工作站的程序导入实际工作站完成设备调试。该研究对于传统装备制造类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义。
Abstract:
Taking the material handling workstation of automatic production line as the research object,aiming at the problem of automatic material handling between robot and production line,the off-line programming and dynamic simulation of the material handling process of automatic production line are proposed by using RobotStudio.The structure layout of the workstation and the design of smart components of the conveyor chain of the production line are given.The workstation is programmed and debugged off-line with the robot.On the basis of simulation and debugging,the actual automatic production line workstation is designed and manufactured.The workstation consists of a ABB robot,a feeding unit,stacking table,three-phase asynchronous motor,the conveyor chain and a main control PLC. The architecture of workstation and the communication mode between devices are given.The program of simulation workstation is imported into the actual workstation for equipment debugging.This research has a good reference for the upgrading and transformation of traditional equipment manufacturing enterprises.

参考文献/References:

[1] 田国柱,丁洁.基于RobotStudio的多工业机器人制链生产线的仿真设计[J].组合机床与自动化加工技术,2018(12): 123-124+133.

[2] 李珊,王磊,吴明兄，等.采用智能机器人代替人工作业的CNC加工岛设计[J].机床与液压,2019,47(17): 29-35.
[3] 刘海燕,苏宇,林春兰,等.基于RobotStudio的生产线下料系统设计与仿真[J].制造技术与机床,2019(5):67-71+75.
[4] 孙立新,高菲菲,王传龙,等.基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计[J].机床与液压,2019,47(21):29-32.
[5] 朱文化,史秋雨,蔡宝,等.基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计[J].制造业自动化,2020,42(12):28-31+89.
[6] 高茂源,王好臣,丛志文,等.基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真分析与优化[J].组合机床与自动化加工技术,2020(08): 60-63.
[7] 王功亮,王好臣,李振雨,等.基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究[J].机电工程,2017,34(11): 1359-1362.
[8] 孙增光,王士军,孟令军,等.基于RobotStudio的焊接机器人工作站仿真设计[J].机床与液压,2020,48(05): 29-33.
[9] 王功亮,王好臣,李振雨,等.基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真[J].机械设计与制造,2019(11): 231-234.
[10] 高茂源,王好臣,丛志文,等.基于RobotStudio的机器人码垛优化研究[J].组合机床与自动化加工技术,2020(11): 38-41.
[11] 郝翠霞,叶晖.基于Smart组件的工业机器人码垛仿真设计[J].自动化技术与应用,2018,37(8):63-66.
[12] 叶辉,管小清.工业机器人实操与应用技巧[M].北京：机械工业出版社,2014.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-3-20
基金项目：
陕西省科技厅科技计划项目（2019FP-023）；
陕西工业职业技术学院课题（2020YKYB-047）
作者简介：
李琳杰（1990），女，陕西咸阳人，硕士，研究方向：机电一体化技术，机器人技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01