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[1]刘平利,王国庆,王 辉,等.安保机器人数字孪生系统研究[J].工业仪表与自动化装置,2022,(01):52-54+70.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.011]
　LIU Pingli,WANG Guoqing,WANG Hui,et al.Research on digital twin system of security robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(01):52-54+70.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.011]
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安保机器人数字孪生系统研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年01期
页码:
52-54+70
栏目:
出版日期:
2022-02-15

文章信息/Info

Title:
Research on digital twin system of security robot
文章编号:
1000-0682（2022）01-0000-00
作者:
刘平利; 王国庆; 王 辉; 石晓华; 程 汉; 孙士涵
长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064
Author(s):
LIU Pingli; WANG Guoqing; WANG Hui; SHI Xiaohua; CHENG Hand; SUN Shihan
(School of Construction Machinery，Chang’an University，Shaanxi Xi’an 710064，China)
关键词:
安保机器人; 数字孪生系统; 模块设计; 二次开发
Keywords:
security robot;  digital twin system;  module design;  secondary development
分类号:
TP24
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.011
文献标志码:
A
摘要:
针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题，设计了一个安保机器人数字孪生系统。对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控模块、功能模块3个子模块进行了详细设计，实现了对安保机器人数字孪生系统的管理、机器人主要部件的参数监控、传感器数据的采集和处理以及同类型机器人的二次快速开发。
Abstract:
Aiming at the problems of complex physical structure,high-precision control system, real-time data acquisition and digital sensor signal processing of security robot, the development cycle of security robot is long and difficult.A security robot digital twin system is designed,and the three sub modules of the security robot digital twin system,system management module,system monitoring module and function module are designed in detail.The management of the security robot digital twin system,the parameter monitoring of the main components of the robot,and the collection and processing of sensor data are realized,and the second rapid development of the same type of robot.

参考文献/References:

[1]LYINS Joseph B,VO Thy,WYNNE Kevin T,et al.Trusting autonomous security robots:The role of reliability and stated social intent[J]. Human factors,2020,12(2):1-16.

[2]GRECO Alessandro,CATERINO Mario,FERA Marcello,et al. Digital twin for monitoring ergonomics during manufac- turing production[J].Applied Sciences,2020,10(21):7758- 7758.
[3]张超,张旭辉,毛清华,等.煤矿智能掘进机器人数字孪生系统研究及应用[J].西安科技大学学报,2020,40(05): 813-822.
[4]侯正航,何卫平.基于数字孪生的飞机装配状态巡检机器人的建模与控制[J].计算机集成制造系统,2021, 27(04):981-989.
[5]Dr.D Sundararajan.DigitalSignal Processing[M]. Springer, Cham,2021.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-09-21

基金项目：
陕西省重点研发计划项目（2021GY-039）?/div>

作者简介：
刘平利（1988），男，陕西西安人，硕士研究生，主要从事设备的智能化与信息化研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01