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[1]辛江博,马志鹏,鲜永豪,等.沙柳种植机器人及其控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(05):67-70.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.013]
　XIN Jiangbo,MA Zhipeng,XIAN Yonghao,et al.Design and application of control system for salix psammophila planting robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(05):67-70.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.013]
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沙柳种植机器人及其控制系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年05期
页码:
67-70
栏目:
出版日期:
2022-10-15

文章信息/Info

Title:
Design and application of control system for salix psammophila planting robot
文章编号:
1000-0682（2022）05-0000-00
作者:
辛江博; 马志鹏; 鲜永豪; 刘春龙; 何星池
西安科技大学 工程训练中心 陕西 西安 710054
Author(s):
XIN Jiangbo; MA Zhipeng; XIAN Yonghao; LIU Chunlong; HE Xingchi
Engineering Training Center, Xi’an University of Science and Technology, Shaanxi Xi’an710054,China
关键词:
沙柳种植; 控制系统; 微控制器; 机器人
Keywords:
salix psammophila planting;  control system;  microcontroller;  robot
分类号:
TP242
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.013
文献标志码:
B
摘要:
为提升沙柳种植速度，降低人工成本，提升沙柳种植过程的自动化水平，设计了一种基于高性能MCU的沙柳种植机器人并为其设计了控制系统及上位机软件。该控制系统采用主从架构，主控制器负责接收解析上位机信息，协调各子系统工作。从控制器负责控制具体机构完成相应工作。该机器人可以自动化完成沙柳种植的整个工作流程，提高沙区治理的机械化程度，解放人力资源。
Abstract:
In order to improve the planting speed of Salix, reduce labor costs and improve the automation level of Salix planting process. Aiming at the basic structure of robot and the operation process of key system, a kind of robot and control system based on high performance MCU is designed, and the hardware structure of MCU controller based on embedded system is discussed in detail. Finally, based on the hardware structure, the robot motion control system software is developed. The system can meet the requirements of the manipulator to independently complete the entire tree planting operation, improve the degree of automation and efficiency of the robot work, and liberate human resources.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-05-20

基金项目：
国家级大学生创新创业训练计划项目（202110704036）

作者简介：
辛江博（2001），男，陕西咸阳人，本科在读，主要研究方向为智能控制、物联网等。
更新日期/Last Update: 1900-01-01