[1]时 航,李玥华,周京博,等.基于STM32的液压缸位移测量系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2023,(01):9-15.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.01.002]
　SHI Hang,LI Yue-hua,ZHOU Jing-bo,et al.Design of hydraulic cylinder displacement measurement system based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(01):9-15.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.01.002]
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基于STM32的液压缸位移测量系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年01期
页码:
9-15
栏目:
出版日期:
2023-02-15

文章信息/Info

Title:
Design of hydraulic cylinder displacement measurement system based on STM32
文章编号:
1000-0682（2023）01-0009-07
作者:
时 航; 李玥华; 周京博; 冀赵辉
（河北科技大学 机械工程学院，河北 石家庄 050018）
Author(s):
SHI Hang; LI Yue-hua; ZHOU Jing-bo; JI Zhao-hui
(School of Mechanical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang Hebei 050018, China)
关键词:
STM32; 编码器; 脉冲信号; 位移测量; 液压缸
Keywords:
STM32;  encoder;  pulse signal;  displacement measurement;  hydraulic cylinder
分类号:
TB92
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.01.002
文献标志码:
A
摘要:
针对在复杂环境下液压缸的位移测量问题，设计了一种基于STM32的位移测量系统，并分别对系统的机械结构设计、硬件设计和软件设计进行阐述。系统以磁性旋转编码器为核心传感器，能够适应恶劣的工业环境，具有良好的防震型和防尘性，以STM32单片机为控制核心，在满足测量精度的同时可以兼顾位移、速度、加速度的测量，简化了结构，节约了成本。搭建了实验平台进行实验，实验证明，在不同速度下所测得的液压缸工作位移相对误差保持在2%以内，最后对实验结果进行了分析。
Abstract:
Aiming at the problem of displacement measurement of hydraulic cylinder in complex environment, a displacement measurement system based on STM32 has been designed, and the mechanical structure design, hardware design and software design of the system were expounded respectively. The system use a magnetic rotary encoder as the core sensor, which could adapt to harsh industrial environments, have good shock-proof and dust-proof properties, and used STM32 microcontroller as the control core, which can meet the measurement accuracy while taking into account the measurement of displacement, speed and acceleration. The structure is simplified and the cost is saved. An experimental platform was built to conduct experiments. The experiments show that the relative error of the hydraulic cylinder working displacement measured at different speeds is kept within 2%. Finally, the experimental results were analyzed.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-08-19
第一作者：时航(1996)，男，河北石家庄人，硕士研究生，主要研究领域为机电一体化。
通信作者：李玥华（1983)，女，河北邯郸人，通讯作者，副教，博士，主要研究领域机电一体化、视觉测量及数控技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01