[1]金宝宝,刘二林,单树清.基于自适应PID的屏蔽门无刷直流电机控制研究[J].工业仪表与自动化装置,2023,(03):3-7.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.03.001]
　JIN Baobao,LIU Erlin,SHAN Shuqing.Research on brushless DC motor control of screen door based on adaptive PID[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(03):3-7.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.03.001]
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基于自适应PID的屏蔽门无刷直流电机控制研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年03期
页码:
3-7
栏目:
出版日期:
2023-06-15

文章信息/Info

Title:
Research on brushless DC motor control of screen door based on adaptive PID
文章编号:
1000-0682（2023）02-0003-05
作者:
金宝宝1; 刘二林1; 单树清1; 2
1.兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070；2.金华轨道交通集团运营公司，浙江 金华 321000
Author(s):
JIN Baobao1; LIU Erlin2; SHAN Shuqing1; 2
1.School of Mechanical and Electrical Engineering Lanzhou Jiaotong University, Gansu Lanzhou 730070,China;
2.Jinhua Rail Transit Group Operation Company,Zhejiang Jinhua 321000,China
关键词:
无刷直流电机; 地铁屏蔽门; 双闭环调速; 模糊参数自适应PID算法; PID算法
Keywords:
brushless DC motor ; screen door; double closed loop speed regulation ;  fuzzy parameter adaptive PID algorithm ;  PID algorithm
分类号:
TP273+.4
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.03.001
文献标志码:
B
摘要:
地铁屏蔽门作为城轨交通的重要部分，无刷直流电机是主要的执行机构。在屏蔽门控制中存在速度慢、易干扰、效率低。该文提出了速度环模糊参数自适应PID算法。建立模型并搭建双闭环控制系统。通过实验得出：在模糊参数自适应PID算法的控制下，速度曲线基本没有超调；与稳态误差相比，参数自整定算法的稳态误差为2.7%；参数自适应算法控制系统具有响应速度快、动静态性能好、自适应性能好、系统鲁棒性强且运行平稳，在地铁屏蔽门控制中的控制效果更佳。
Abstract:
Subway platform screen door is an important part of urban rail transit, and brushless DC motor is the main actuator. In the screen door control, there are slow speed, easy interference and low efficiency. This paper proposes a fuzzy parameter adaptive PID algorithm for speed loop. Establish a model and build a double closed-loop control system. Through experiments, it is concluded that under the control of fuzzy parameter adaptive PID algorithm, the speed curve basically has no overshoot ; compared with the steady-state error, the steady-state error of the parameter self-tuning algorithm is 2.7 %. The parameter adaptive algorithm control system has fast response speed, good dynamic and static performance, good adaptive performance, strong system robustness and stable operation, and has better control effect in subway platform screen door control.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-02-24

基金项目：
国家自然基金资助项目（61863023）；
甘肃省兰州市人才创新创业项目（2019-RC-103）

第一作者：
金宝宝（1997—），男，甘肃庆阳人，硕士研究生，主要研究方向为电机控制系统研究以及智能控制研究。

通信作者：
刘二林（1977—），男，河南郑州人，副教授，硕士研究生导师，研究方向为检测技术、机电一体化设计、计算机控制方面的研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01