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[1]段冰强.一种高精度直线定位技术的研究[J].工业仪表与自动化装置,2023,(04):12-17+34.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.003]
　DUAN Bingqiang.Research on a high-precision linear positioning technology[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(04):12-17+34.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.003]
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一种高精度直线定位技术的研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年04期
页码:
12-17+34
栏目:
出版日期:
2023-08-15

文章信息/Info

Title:
Research on a high-precision linear positioning technology
文章编号:
1000-0682（2023）03-0012-06
作者:
段冰强
上海米度测控科技有限公司，上海 201203
Author(s):
DUAN Bingqiang
Shanghai Medo Monitoring Technology Co., Ltd., Shanghai 201203, China
关键词:
直线定位; 计米脉冲计数; 测量机器人; 自动化测斜系统
Keywords:
linear positioning; meter pulse counting; measuring robot; automatic inclinometer system
分类号:
TH-822
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.04.003
文献标志码:
A
摘要:
自动化监测设备和测量机器人在工程测量领域受到越来越广泛的关注。针对仿生式自动化测斜系统中的测斜仪定位问题，该文研究了一种高精度直线定位技术。该技术基于计米脉冲计数的原理，利用运动时牵引绳的张力带动计米轮和编码器旋转的方式，实现了高精度的运动距离脉冲计数。该文详细分析了其机械原理，并建立了理论模型。通过系统性的实验测试，分别研究了不同因素对其定位精度的影响。实验数据表明了该技术可以实现亚mm级的定位精度。通过在仿生式自动化测斜系统的应用测试，表明了直线定位技术对测斜的数据精度有极为重要的影响。该技术结构简洁且可靠性高，在牵引类测量机器人中具有非常广阔的应用前景。
Abstract:
Automatic monitoring equipment and measuring robots have received more and more attention in the field of engineering measurement. Aiming at the problem of inclinometer positioning in the bionic automatic inclinometer system, this paper studied a high-precision linear positioning technology. This technology was based on the principle of meter pulse counting, applying the tension of the traction rope to drive the meter wheel and encoder to rotate, to achieve high-precision pulse counting of moving distance. In this paper, the mechanical principle was analyzed in detail, and the theoretical model was established. Through systematic experimental testing, the research showed that it could achieve sub-millimeter level positioning accuracy. The application test in the bionic automatic inclinometer system, showed that the linear positioning technology had a very important influence on the data accuracy of inclinometer. The technology has a simple structure and high reliability, and has a very broad application prospect in the measuring robot.

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-03-16

第一作者：段冰强（1993—），男，本科，中级职称，研究方向为新型传感器原理的研究与应用、精密传感器的研究与应用。E-mail：bingqiang.duan@shmedo.cn
更新日期/Last Update: 1900-01-01