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[1]王秋冬,雷美荣,张艳军,等.井下皮带防灭火机器人的设计[J].工业仪表与自动化装置,2023,(05):60-63.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.013]
　WANG Qiudong,LEI Meirong,ZHANG Yanjun,et al.Design of underground belt fire extinguishing robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(05):60-63.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.013]
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井下皮带防灭火机器人的设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年05期
页码:
60-63
栏目:
出版日期:
2023-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of underground belt fire extinguishing robot
文章编号:
1000-0682（2023）05-0060-04
作者:
王秋冬1; 雷美荣2; 张艳军3; 赵嘉兴4
1.山西大同大学 煤炭工程学院，山西 大同 037003；
2.山西大同大学 机电工程学院，山西 大同 037003；
3.山西大同大学 建筑与测绘工程学院，山西 大同 037003；
4.山西大同大学 机电工程学院，山西 大同 037003
Author(s):
WANG Qiudong1;  LEI Meirong2;  ZHANG Yanjun3;  ZHAO Jiaxing4
1.College of Coal Engineering, Shanxi Datong University, Datong 037003, China;?div>2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Shanxi Datong University, Datong 037003, China;?/div>
3. School of Architecture and Surveying Engineering, Shanxi Datong Univer
关键词:
皮带运输机; 火灾; 防灭火机器人; 报警闪烁; 自动灭火
Keywords:
belt conveyor;  fire;  fire-proof robots;  alarm flashing;  automatic fire extinguishing
分类号:
TP242
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.013
文献标志码:
A
摘要:
由于皮带运输机发生火灾时难以快速扑灭，而井下内部蕴含有易燃易爆气体，一旦皮带运输机发生火灾可能会造成瓦斯爆炸等重大安全事故。针对上述问题设计了一款防灭火机器人，通过烟雾传感器检测烟雾浓度，当烟雾浓度达到烟雾传感器检测浓度范围内时声光报警灯进行自动报警闪烁，同时自动开启灭火装置巡视火源并实现精准灭火。该防灭火机器人能够快速发现烟雾和火源，在极短时间内报警闪烁并进行精准灭火，井下皮带防灭火机器人的设计将为井下皮带运输机火灾防治提供一种借鉴。
Abstract:
Because it is difficult to quickly extinguish a fire in a belt conveyor, and the underground contains flammable and explosive gases, once a fire occurs on the belt conveyor, it may cause major safety accidents such as gas explosion. In view of the above problems, a fire extinguishing robot is designed, which detects the smoke concentration through the smoke sensor, and when the smoke concentration reaches the concentration range detected by the smoke sensor, the sound and light alarm lights automatically alarm flash, and at the same time automatically turn on the fire extinguishing device to patrol the fire source and achieve accurate fire extinguishing. The fire prevention robot can quickly find smoke and fire sources, alarm flashing in a very short time and accurately extinguishing fire, the design of underground belt fire prevention robot will provide a reference for fire prevention and control of underground belt conveyor.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-04-20

基金项目：
山西省高等学校科研创新项目（2022L442）

第一作者：
王秋冬（1995—），男，汉，河南项城人，硕士研究生，研究方向为地下空间技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01