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[1]刘力郡.基于激光定位的机器人自动喷涂系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2023,(05):46-49+111.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.010]
　LIU Lijun.Design of robot automatic spraying system based on laser positioning[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(05):46-49+111.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.010]
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基于激光定位的机器人自动喷涂系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年05期
页码:
46-49+111
栏目:
出版日期:
2023-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of robot automatic spraying system based on laser positioning
文章编号:
1000-0682（2023）05-0046-04
作者:
刘力郡
西安铁路职业技术学院 教务处，陕西 西安 710026
Author(s):
LIU Lijun
Teaching Affairs Department,Xi’an Railway Vocational & Technical Institute, Shaanxi Xi’an 710026, China
关键词:
激光定位; 机器人; 自动喷涂; 缸体砂芯
Keywords:
laser positioning;  robot;  automatic spraying;  cylinder sand core
分类号:
TP23
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.010
文献标志码:
A
摘要:
喷涂作为发动机缸体铸件砂芯制造工艺中的一个重要环节，针对现有工艺流程中人工喷涂生产效率低、危害人体健康、喷涂效果一致性差造成铸件表面粘砂烧结引起废品率高等问题，设计了基于激光定位的机器人自动喷涂系统。该系统采用激光测距定位技术，实现机器人对铸件砂芯自动定位喷涂。实际结果表明：机器人代替人工喷涂，运行稳定可靠，区域封闭减少污染，提高生产效率，保证铸件砂芯质量，因砂芯表面涂层质量导致的铸件废品率降至0.5%以下，提升企业自动化生产水平。
Abstract:
Spraying is an important link in the manufacturing process of engine cylinder block casting sand core. Aiming at the problems of low production efficiency of manual spraying, harm to human health and poor consistency of spraying effect in the existing process flow, such as high scrap rate caused by sand sticking and sintering on the casting surface, a robot automatic spraying system based on laser positioning is designed. The system adopts laser ranging positioning technology to realize automatic positioning and spraying of casting sand core by robot. The actual results show that: the robot replaces manual spraying, the operation is stable and reliable, the area is closed to reduce pollution, improve production efficiency, and ensure the quality of the casting sand core. The casting scrap rate caused by the surface coating quality of the sand core is reduced to below 0.5%, and the enterprise’s automatic production level is improved.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-06-01
第一作者：刘力郡（1989—），男，陕西商洛人，硕士，讲师，研究方向为PLC应用、控制工程。
更新日期/Last Update: 1900-01-01