[2]何光威,邢艳芳,鲁小利,等.有线数字电视网络[M].北京:人民邮电出版社,2014:376.
[3]雷达[J].中国无线电电子学文摘,2011,27(06):129-141.
[4]贾知浩.动态拥挤环境中无人艇自主靠泊方法[D]. 哈尔滨:哈尔滨工程大学,2019.
[5]张栋生. M2B-3胶带机梭式布料小车远程控制改造[J]. 酒钢科技,2019(1):73-76.
[6]王芳,李楠,刘汝佳,等.基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法[J].导航定位与授时,2017,4(02):26-30.
[7]李俊杰,任博华,王海钢,等.一种结合交互式多模型和自适应UKF的UWB/INS紧组合导航算法[J].电子设计工程,2023,31(8):32-36.