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[1]邓博宁,熊 蓉.机器人随动挂件系统设计与应用[J].工业仪表与自动化装置,2024,(01):42-46.[doi:DOI:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.01.010]
　DENG Boning,XIONG Rong.Design and application of robot follow-up pendant system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2024,(01):42-46.[doi:DOI:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.01.010]
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机器人随动挂件系统设计与应用(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2024年01期
页码:
42-46
栏目:
出版日期:
2024-02-15

文章信息/Info

Title:
Design and application of robot follow-up pendant system
文章编号:
1000-0682（2024）01-0042-05
作者:
邓博宁; 熊 蓉
（浙江大学 控制科学与工程学院，浙江 杭州 310027）
Author(s):
DENG Boning; XIONG Rong
（ College of Control Science and Engineering, Zhejiang University，ZheJiiang HangZhou 310027, China)
关键词:
机器人随动; 视觉抓取; 挂件系统; 悬挂链
Keywords:
robot follow-up;  visual grasping;  hanging system;  suspension chain
分类号:
TP275
DOI:
DOI:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2024.01.010
文献标志码:
A
摘要:
针对刹车鼓悬挂链输送线上人工完成挂件效率低、劳动强度大、易发安全事故、自动化程度不高、存在工件磕碰伤等问题，应用2D视觉技术和机器人随动技术，设计了一种机器人随动挂件系统，并应用到悬挂链输送线上，实现了刹车鼓工件的型号识别、自动抓取、随动挂件、产品信息追溯。实际使用结果表明：机器人代替人工完成挂件，生产效率提高25%，杜绝安全事故发生，避免工件磕碰造成损伤，提高企业自动化生产水平，具有良好的推广价值。
Abstract:
In response to the problems of low efficiency, high labor intensity, easy occurrence of safety accidents, low automation level, and the presence of workpiece bumps and bruises during manual hanging on the brake drum suspension chain conveyor line, a robot follow-up hanging system was designed using 2D visual technology and robot follow-up technology, and applied to the suspension chain conveyor line to achieve model recognition, automatic grasping, follow-up hanging, and product information traceability of brake drum workpiece. The actual use results show that robots replace manual labor to complete hanging parts, increasing production efficiency by 25%, preventing safety accidents, avoiding damage caused by workpiece collisions, and improving the automation production level of enterprises, which has good promotion value.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-10-07第一作者：邓博宁（2004—），男，江西九江人，本科，研究方向为机器人与智能无人系统。
更新日期/Last Update: 1900-01-01