[1]张 柱,南向曈*,刘海龙,等.基于PLC和视觉识别的物料智能分拣系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2025,(04):16-20.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.04.003]
　ZHANG Zhu,NAN Xiangtong*,LIU Hailong,et al.Design of intelligent material sorting system based on PLC and visual recognition[J].Industrial Instrumentation & Automation,2025,(04):16-20.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.04.003]
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基于PLC和视觉识别的物料智能分拣系统设计()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2025年04期
页码:
16-20
栏目:
出版日期:
2025-08-15

文章信息/Info

Title:
Design of intelligent material sorting system based on PLC and visual recognition
文章编号:
1000-0682（2025）04-0016-05
作者:
张 柱; 南向曈*; 刘海龙; 杨传音
湖南铁道职业技术学院，湖南 株洲 412000
Author(s):
ZHANG Zhu; NAN Xiangtong*; LIU Hailong; YANG Chuanyin
(Hunan Railway Professional Technology College, Hunan Zhuzhou 412000, China)
关键词:
PLC; 工业相机; 人脸语音识别; 深度学习; 四轴机器人
Keywords:
PLC;  industrial camera;  face and speech recognition;  deep learning; four-axis robot
分类号:
TP273
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.04.003
文献标志码:
A
摘要:
该文设计了一种智能化的物料分拣系统，该系统在传统PLC和工业视觉相机模块的基础上进行了改进。首先，系统采用了人脸与语音识别技术，实现了对操作人员人脸信息和语音指令的准确识别；其次，通过引入深度学习模型，系统能够识别复杂图像类型的物料信息；再者，系统集成了四轴机器人，实现了对多种复杂物料类型的高效分拣。相较于传统的分拣系统，该智能化系统在提升自动化程度的同时，还显著提高了分拣的准确度、安全性和灵活性。
Abstract:
In this article, an intelligent material sorting system is designed, which is improved on the basis of traditional PLC and industrial vision camera module. Firstly, the system adopts face and speech recognition technology to realize the accurate recognition of operators’ face information and voice commands; Secondly, by introducing deep learning model, the system can recognize material information of complex image type. Furthermore, the system integrates a four-axis robot to achieve efficient sorting of a variety of complex material types. Compared with traditional sorting systems, the intelligent system significantly improves the accuracy, safety and flexibility of sorting while increasing the degree of automation.

参考文献/References:

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　LI Dan,NAN Xiangtong*,LAN Qiangqiang,et al.Design of intelligent material sorting control system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(04):22.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.05.004]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2024-12-02基金项目：湖南省教育厅科学研究项目（23C0816）第一作者：张柱（1989—），男，湖南湘潭人，讲师，硕士研究生，主要研究方向为机器视觉。通信作者：南向曈（1991—），女，甘肃天水人，讲师，硕士研究生，研究方向为工业机器人。
更新日期/Last Update: 1900-01-01