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[1]田亚娟.基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真研究[J].工业仪表与自动化装置,2020,(02):48-51.
　TIAN Yajuan.Design and simulation of intelligent palletizing workstation based on IRB460 robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(02):48-51.
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基于IRB460机器人智能码垛工作站设计及仿真研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2020年02期
页码:
48-51
栏目:
出版日期:
2020-04-15

文章信息/Info

Title:
Design and simulation of intelligent palletizing workstation based on IRB460 robot
文章编号:
1000-0682(2020)02-0000-00
作者:
田亚娟
广东松山职业技术学院 科研处，广东 韶关 512126
Author(s):
TIAN Yajuan
Guangdong Songshan Polytechnic College Research Department,Guangdong Shaoguan 512126,China
关键词:
ABB机器人; 码垛; 工作站设计; Smart组件; 仿真
Keywords:
ABB robot;  stack;  workstation design;  smart components;  simulation
分类号:
TP29
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
机器人码垛被广泛应用于建材、食品、化工和自动化物流等方面,配以不同结构的机器手可以对不同行业各种形状的物品进行码垛。该文以ABB公司生产的IRB460机器人码垛技术的应用为例,设计了码垛虚拟工作站,通过仿真,虚拟工作站可根据设计需求完成相应的码垛任务。
Abstract:
Robotic stacking is widely used in building materials,food,chemicalsand automated logistics.With different structures,robotic hands can implement stacking of various shapes in different industries.Taking the application of the ICB460 robot stacking technology produced by ABB as an example,this paper designs the virtual stacking workstation.Through simulation,the virtual workstation can complete the corresponding stacking tasks according to the design requirements.

参考文献/References:

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[2] 杨建宇,谢华龙,韩秀峰,等.基于虚拟现实的机器人异地仿真与监控[J].东北大学学报(自然科学版),2013,34(11): 1634-1637.
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相似文献/References:

[1]严中清,熊磊翔,余海勇,等.三轴码垛控制技术在枪弹包装线中的应用[J].工业仪表与自动化装置,2018,(04):83.[doi:1000-0682（2018）04-0000-00]
　YAN Zhongqing,XIONG Leixiang,YU Haiyong,et al.Application of three-axis stacking control in bullet package line[J].Industrial Instrumentation & Automation,2018,(02):83.[doi:1000-0682（2018）04-0000-00]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2019-08-28
基金项目：广东省科技厅2018—2019年度科技创新普及专题项目“广东省青少年机器人科技教育基地”(YKGS201823)
作者简介：田亚娟(1976)，女，吉林大安人，2007年毕业于华南理工大学电子与通信工程专业，硕士，控制科学与工程副教授，主要从事控制理论与计算机控制系统方面的研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01