[1]高玉健a,胡立夫a,王海明b,等.化工厂智能巡检机器人系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):55-59.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
　GAO Yujiana,HU Lifua,WANG Haimingb,et al.Design of intelligent inspection robot system for chemical plant[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(03):55-59.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
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化工厂智能巡检机器人系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

Author(s):: GAO Yujiana; HU Lifua; WANG Haimingb; WANG Yajiea; (a. Automation College; b. Institute of Applied Technology, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China)

Keywords:: automatic obstacle avoidance; STM32 microcontroller; positioning module; sensor detection module

摘要:: 为减少化工厂日常巡检时错检和漏检等危险事件发生的概率，该文设计了智能巡检机器人系统。该系统以STM32和51单片机为控制核心，利用内置的UM220定位模块采集数据并进行定位，实现自主避障；通过AM2301传感器和MQ-2传感器采集工厂内的温湿度和烟雾浓度数据，判断是否存在安全隐患，根据工厂内烟雾浓度状态判断是否需要开启风扇排烟，同时巡检机器人上的摄像头能实时监控工厂内的情况，并通过无线通信技术将视频信息传递至监控中心的可视化平台，以供管理人员随时调取查看。该设计有效降低了人力成本及人工巡检出错的概率，进一步保障了工厂防火、防暴的安全问题。

Abstract:: In order to reduce the probability of dangerous events such as false detection and missed inspection,this paper designs an intelligent inspection robot system.The system with STM32 and 51 single-chip microcomputer as the control core,using the built-in UM220 positioning module to collect and locate the data,and achieve autonomous obstacle avoidance.Collecting temperature and humidity and smoke concentration data in the factory through AM2301 sensor and MQ-2 sensor to determine whether there is a safety hazard,and judging whether it is necessary to turn on fan exhaust according to the state of smoke concentration in the factory.At the same time,the camera on the inspection robot can monitor the situation in the factory in real time,and transmit the video information to the visualization platform of the monitoring center through wireless communication technology,so that the management personnel can view it at any time.This design effectively reduces the labor cost and the probability of manual inspection errors,and further protects the safety of fire prevention and riot prevention in factories.

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备注/Memo:: 收稿日期：2019-10-29
基金项目：辽宁省大学生创新项目（201910143532）
作者简介：高玉健(2000)，男，辽宁锦州人，本科，主要研究方向为自动化。

更新日期/Last Update: 1900-01-01