[1]张 雷,陆 东*,刘 申,等.基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统[J].工业仪表与自动化装置,2025,(05):12-17.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.05.003]
　ZHANG Lei,LU Dong*,LIU Shen,et al.Multi-specification screw locking system based on machine vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2025,(05):12-17.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.05.003]
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基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2025年05期
页码:
12-17
栏目:
出版日期:
2025-10-15

文章信息/Info

Title:
Multi-specification screw locking system based on machine vision
文章编号:
1000-0682（2025）05-0012-06
作者:
张 雷1; 3; 陆 东2*; 刘 申1; 张金辉1; 秦亚敏1; 李 欣1
1. 河北省机电一体化中试基地有限公司，河北 石家庄 050081； 2. 河北轨道运输职业技术学院 机电工程学院，河北 石家庄 050801； 3. 河北省智能测控技术创新中心，河北 石家庄 050081
Author(s):
ZHANG Lei 1; 3;  LU Dong2*;  LIU Shen1;  ZHANG Jinhui1;  QIN Yamin1;  LI Xin1
1. Hebei Mechatronics Intermediate Pilot Production Base, Hebei Shijiazhuang 050081, China;2. School of Mechanical and Electrical Engineering, Hebei Vocational College of Rail Transportation, Hebei Shijiazhuang 050801, China;3. Hebei Intelligent Measurement and Control Technology Innovation Center, Hebei Shijiazhuang 050081, China
关键词:
多规格; 装配; 螺丝锁付; 机器视觉; 识别定位
Keywords:
variable types;  assembly;  screw locking operations;  machine vision;  identified and located
分类号:
TP29
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.05.003
文献标志码:
A
摘要:
针对小批量、变种类、多规格及小体积工件装配时螺丝锁付作业效率低、精度差的问题，研发了基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统，通过机器视觉单元对工件表面螺纹孔进行识别定位，通过运动控制单元、螺丝锁付单元、供压单元、质量检测单元以及通信单元的协同作业，完成螺丝锁付及质检作业。搭建了实验平台，并以表面螺纹孔为m2的工件为实验对象进行实验，结果表明，该系统可满足小型螺纹孔锁付的装配要求，有效地解决了人工作业时遗漏等问题，对机器视觉技术应用于小型工件装配工序提供了一定的实用价值。
Abstract:
In order to solve the problem of low efficiency and poor precision of screw locking operations during the assembly of small batches, variable types, multiple specifications, and small volume workpieces, a multi specification screw locking system based on machine vision was proposed.The threaded holes on the surface were identified and located by machine vision unit,the screw locking and quality inspection operations were completed through the collaboration between the motion control unit, screw locking unit, pressure supply unit, quality inspection unit, and communication unit.Finally, an experimental platform was built, and the surface with a threaded hole of m2 was used as the experimental object,the experimental result shows that,this system can meet the assembly requirements of small threaded hole locking,it can effectively solve problems such as omissions during manual operations.This paper provides practical value for the application of machine vision technology in the assembly process of small workpieces.

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2025-03-18基金项目：河北省科学院科技计划项目“基于机器视觉的多规格螺丝锁付系统研发”（2022G21）；石家庄市中试熟化平台项目—数智化装备制造中试熟化平台（234790134A）第一作者：张雷(1987—),男,河北石家庄人,本科,高级工程师,研究方向为机电一体化技术。E-mail：zhangleij1987@126.com
更新日期/Last Update: 1900-01-01