《工业仪表与自动化装置》
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S7-1200PLC
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基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法
唐兴贵,和文云,马志艳,赵国宏 2022年02期 [51-55][
摘要
](
3172
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DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.011