作者中包括 ZHANG Yani2 的文章

1 基于Kalman-LQR控制的轮腿式平衡机器人设计 李泽楷1，张雅妮2，陈 璨1* ，陶承誉1 2025年04期 [84－90][摘要](338)[pdf 1523KB](343) DOI:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.04.015