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[1]王志俊,张吉月.重力式芯片处理机温度控制技术研究[J].工业仪表与自动化装置,2015,(02):36-38.
　WANG Zhijun,?ZHANG Jiyue.The study of gravity chip handler’s temperature control technology[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(02):36-38.
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重力式芯片处理机温度控制技术研究(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2015年02期
页码:
36-38
栏目:
出版日期:
2015-04-15

文章信息/Info

Title:
The study of gravity chip handler’s temperature control technology
文章编号:
1000-0682(2015)02-0000-08
作者:
王志俊; 张吉月
（北京石油化工学院，北京 102617）
Author(s):
WANG Zhijun; ?ZHANG Jiyue
( Beijing Institute of Petro-chemical Technology，Beijing 102617，China)
关键词:
重力式芯片处理机; 温度控制; 分段PID
Keywords:
gravity chip handler;  temperature control;  sectional PID
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
重力式芯片处理机温度控制过程中，由于被控对象数学模型的不确定性，运用常规PID控制存在着调节时间长、易超调和超调后冷却时间长的问题。采用系统辨识的方法确定被控对象的传递函数，在此基础上，运用了一种分段PID的方法有效地抑制了温度的超调，并减小了调节时间。经仿真和实验证明该方法的有效性，能满足重力式芯片处理机的工艺要求，同时提高了生产效率。
Abstract:
during the gravity chip handler’s temperature controlling process, due to the uncertainty of the controlled object’s mathematical model, there are some problems when using the conventional PID to control the temperature, such as long time to adjust, easy to overshoot and then need a long cooling time. Utilizing a system identification method to determine the transfer function of the controlled object, and based on this, a sectional PID control scheme is used to inhibit the temperature overshoot Phenomenon, to speed up the adjustment of the temperature control. The simulation and experimental results show the effectiveness of the method, it can meet the technological requirements of the gravity-chip handler, and improve the productivity.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:

收稿日期 ： 2014-08-26

作者简介 ：王志俊（ 1990 ），男，安徽黄山人，机械工程专业研究生。

更新日期/Last Update: 1900-01-01