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[1]蒲建波,彭晓乐,尹彦东,等.倒立摆控制方法的比较研究[J].工业仪表与自动化装置,2016,(02):11.
　PU Jianbo,PENG Xiaole,YIN Yandong,et al.Comparative study on control method of inverted pendulum[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(02):11.
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倒立摆控制方法的比较研究(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2016年02期
页码:
11
栏目:
出版日期:
2016-04-15

文章信息/Info

Title:
Comparative study on control method of inverted pendulum
文章编号:
1000-0682（2016）02-0000-00
作者:
蒲建波; 彭晓乐; 尹彦东; 戴萌曦; 范文瑞
（中国兵器工业第209研究所，成都 610041）
Author(s):
PU Jianbo;  PENG Xiaole;  YIN Yandong;  DAI Mengxi;  FAN Wenrui
(209th Institute of China Ordnance Industry, Chengdu 610041, China)
关键词:
倒立摆; PID; LQR; 极点配置
Keywords:
inverted pendulum;  PID;  LQR;  pole assignment
分类号:
-
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
倒立摆系统作为典型的控制对象，不仅对控制设计提出了难题，同时为很多先进控制方法的研究和应用提供了一个很好的实验平台。分别用PID控制法、优化控制策略的LQR及极点配置法等3种方法对单级倒立摆系统进行控制，并利用MATLAB仿真对3种控制算法的效果进行了对比，讨论了3种方法之间的优缺点。仿真实验表明：PID法与极点配置法具有较好的瞬态性，LQR法具有较好的鲁棒性。在实际应用中，可根据控制系统的具体指标要求选择适合的控制方法，具有一定的指导意义。
Abstract:
-

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2015-09-10作者简介：蒲建波(1988)，男，四川广元人，硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程，主要从事伺服稳定平台的稳定控制算法研究
更新日期/Last Update: 1900-01-01