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[1]董 杰,刘大成,刘宗福.带有不确定性因素的三级倒立摆H∞鲁棒控制器设计[J].工业仪表与自动化装置,2017,(05):48-51.
　DONG Jie,LIU Dacheng,LIU Zongfu.Design of the triple inverted-pendulum H∞ robust controller with uncertain factors[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(05):48-51.
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带有不确定性因素的三级倒立摆H∞鲁棒控制器设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2017年05期
页码:
48-51
栏目:
出版日期:
2017-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of the triple inverted-pendulum H∞ robust controller with uncertain factors
作者:
董 杰; 刘大成; 刘宗福
中国人民解放军92785部队，河北 秦皇岛066200
Author(s):
DONG Jie;  LIU Dacheng;  LIU Zongfu
The Unit 92785 of PLA, Hebei Qinhuangdao 066200, China
关键词:
不确定性; 三级倒立摆; H∞控制; 鲁棒性能
Keywords:
uncertainty; triple inverted pendulum; H∞ control; robust performance
分类号:
TP13
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
将三级倒立摆非线性数学模型近似线性化得到被控模型，从被控模型的参数估算和执行机构参数不确定性出发建立标称模型，通过分析不确定性对标称模型的扰动影响，该文设计了一种H∞鲁棒控制器，仿真实例证明：该控制器具有优良的动态性能和鲁棒性能，可以提高三级倒立摆控制系统的稳定性。
Abstract:
-

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-02-06作者简介：董杰(1984)，男，河北保定人，硕士，工程师，导航制导与控制。
更新日期/Last Update: 2017-10-01