|本期目录/Table of Contents|

[1]孟祥忠,王保磊.基于RFID的变电站巡检机器人无线充电系统的研究与设计[J].工业仪表与自动化装置,2017,(06):120-123.[doi:1000-0682（2017）06-0120-04]
　MENG Xiangzhong,WANG Baolei.The research and design ofwireless charging system of Substation inspection robot based on RFID[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(06):120-123.[doi:1000-0682（2017）06-0120-04]
点击复制

基于RFID的变电站巡检机器人无线充电系统的研究与设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2017年06期
页码:
120-123
栏目:
出版日期:
2017-12-15

文章信息/Info

Title:
The research and design ofwireless charging system of Substation inspection robot based on RFID
作者:
孟祥忠; 王保磊
青岛科技大学 自动化与电子工程学院，山东 青岛 266042
Author(s):
MENG Xiangzhong; WANG Baolei
College of Automation & Electronic Engineering, Qingdao University of Science & Technology,Shandong Qingdao 266042,China
关键词:
巡检机器人; 射频识别定位; 自主寻源; 无线充电
Keywords:
inspection robot;  radio frequency identification positioning;  self seeking source;  wireless charging
分类号:
TP242;TM910.6
DOI:
1000-0682（2017）06-0120-04
文献标志码:
A
摘要:
随着变电站自动化水平的提高，巡检机器人将逐渐替代人工巡检的方式成为检测变电站设备的新手段。该文设计了具有自主寻源和非接触无线充电系统，保证了机器人在进行电力设备巡检、设备故障诊断时能够处于长期自治的工作。该系统采用射频识别（RFID）定位与无线充电技术（ICPT）相结合的方式，当巡检机器人判断自身电量不足时，可主动返回到充电室进行充电。整个充电过程无需人为干预，可在极短的时间内快速找到发射源并实现无线充电。
Abstract:
With the improvement of substation automation level, inspection robot will gradually replace manual inspection and become a new method of detecting substation equipment. In this paper, a self seeking source and contactless wireless charging system is designed, which ensures that the robot can work in a long-term autonomy in the process of power equipment inspection and equipment fault diagnosis. The system uses radio frequency identification (RFID) positioning combined with ICPT wireless charging technology. When the inspection robot judges that its power is insufficient, it can automatically return to the charging room for charging. The whole charging process does not need human intervention, and can quickly find the emitter and realize wireless charging in a very short period of time.

参考文献/References:

[1] 宋远峰,刘新.基于RFID的定位系统综述[J].数字通信, 2013, 40(4):9-11. [2] 陈晨.基于RFID的定位算法研究[D].太原:太原科技大学, 2014:21-25. [3] 郑坤.基于RFID的车辆定位系统设计及定位方法研究[D].长春:吉林大学, 2016: 25-34. [4] 王建军,周瑾.自主移动机器人的非接触式充电模式[J]. 上海第二工业大学学报,2012,29(2):111-113. [5] 吴功平,杨智勇,王伟,等.巡检机器人自主充电对接控制方法[J].哈尔滨工业大学学报,2016,48(7):124. [6] 孟强,徐慧.基于RFID的定位技术[J].电脑知识与技术,2013,9(01):158- 160. [7] 周俊儒.基于RFID的室内定位技术研究[D].杭州:浙江大学,2014:11-15. [8] 郑大帅.基于RFID的室内定位算法与实验研究[D].佳木斯:大学佳木斯大学,2013:16-21. [9] 孙川,王春芳.寻迹机器人用无线充电系统的研究[J].电源学报,2016,29(10):2-5. [10] 宋凯,朱春波,李阳,等.基于磁耦合谐振的自主无线充电机器人系统设计[J].电工技术学报,2014,29(9):39-41. [11] 侯俊凯.基于ICPT的巡检机器人无线充电系统设计与实现[D].重庆:重庆大学,2016:1-3. [12] 管文龙,车金峰,付渊.变电站巡检机器人的充电系统设计[J].设计与分析,2014,36(01):88-89. [13] 宋志峰,吴秀海,孟杰,等.变电站巡检机器人充电技术研究[J].工艺与技术,2014,37(03):90-92. [14] 杨墨,隋天日,曹涛,等.变电站巡检机器人自动充电系统[J].制造业自动化,2013,35(02): 47-49. [15] 李华军.移动机器人的非接触充电装置及策略[D].重庆:重庆大学文,2010:7-9.

相似文献/References:

[1]孙 瑞a,谭秀芬b.基于滑膜控制的井下巡检机器人运动控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2019,(01):119.[doi:1000-0682（2019）01-0000-00]
　SUN Ruia,TAN Xiufenb.Design of motion control system of downhole inspection robot based on synovial membrane control[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(06):119.[doi:1000-0682（2019）01-0000-00]
[2]施明泰,胡全贵,郭 翔,等.数据中心智能巡检机器人管理平台自主控制方法[J].工业仪表与自动化装置,2020,(02):65.
　SHI Mingtai,HU Quangui,GUO Xiang,et al.Autonomous control method for intelligent inspection robot management platform of data center[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(06):65.
[3]黄炜昭.变电站室内巡检机器人关键技术研究[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):52.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
　HUANG?Weizhao.Research on key technology of indoor inspection robots in substations[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(06):52.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-06-05 作者简介：孟祥忠(1964)，男，博士，教授，研究方向为智能控制理论与应用、电力系统监控与保护技术。
更新日期/Last Update: 2017-12-01