[1]孟祥忠,刘 健,李 鹏.多AGV定位和路径规划方法研究[J].工业仪表与自动化装置,2019,(05):7-10.[doi:1000-0682(2019)05-0000-00]
　MENG Xiangzhong,LIU Jian,LI Peng.Research on multi-AGV location and path planning method[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(05):7-10.[doi:1000-0682(2019)05-0000-00]
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多AGV定位和路径规划方法研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2019年05期
页码:
7-10
栏目:
出版日期:
2019-10-15

文章信息/Info

Title:
Research on multi-AGV location and path planning method
作者:
孟祥忠; 刘 健; 李 鹏
青岛科技大学 自动化与电子工程学院，山东 青岛 266061
Author(s):
MENG Xiangzhong;  LIU Jian; LI Peng
（School of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Shandong Qingdao 266061, China）
关键词:
关键词：AGV; 定位; 时间窗; 路径规划
Keywords:
Keywords: AGV;  positioning;  time window;  path planning
分类号:
TP242
DOI:
1000-0682(2019)05-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
针对多AGV小车在实际应用中出现的路径冲突问题，提出一种基于时间窗的多AGV路径规划改进方法。以AGV实时定位和无线通信技术为基础，将时间窗算法和dijstra算法相结合，依次规划各AGV的路径，并采用实时更新位置信息和时间窗排布的方法对冲突路段进行路径动态规划，有效地避免了AGV之间的路径冲突，提高了系统运行效率。
Abstract:
Aiming at the path conflict problem of multi-AGV car in practical application, an improved method of multi-AGV path planning based on time window is proposed. Based on AGV real-time positioning and wireless communication technology, the time window algorithm and the dijstra algorithm are combined to sequentially plan the path of each AGV, and the path dynamic planning of the conflicted road segments is implemented by real-time updating of position information and time window arrangement. It avoids the path conflict between AGVs and improves the system operation efficiency.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2018-12-28
作者简介：孟祥忠(1967)，男，博士，教授，研究方向为智能控制理论及应用，电力系统监测与保护技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01