|本期目录/Table of Contents|

[1]于 波,王 慧.基于STM32单片机的智能消防小车系统[J].工业仪表与自动化装置,2020,(04):117-121.[doi:1000-0682(2020)04-0000-00]
　YU Bo,WANG Hui.Intelligent fire fighting trolley system based on STM32 microcontroller[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(04):117-121.[doi:1000-0682(2020)04-0000-00]
点击复制

基于STM32单片机的智能消防小车系统

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2020年04期
页码:
117-121
栏目:
出版日期:
2020-08-15

文章信息/Info

Title:
Intelligent fire fighting trolley system based on STM32 microcontroller
作者:
于 波; 王 慧
东北石油大学 电子科学学院，黑龙江 大庆 163000
Author(s):
YU Bo;  WANG Hui
School of College of Electronic Science, Northeast Petroleum University, Heilongjiang Daqing 163000 ,China
关键词:
关键词：智能消防车; STM32; 光电探测器; 循迹灭火
Keywords:
intelligent fire engine;  STM32;  photodetector;  tracing the fire fighting
分类号:
TP249
DOI:
1000-0682(2020)04-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况，为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失，该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用STM32单片机作为主控制器，用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障。在行驶过程中，灭火智能小车沿着设计好的路线，通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置，可以利用算法设计对循迹灭火，该模式下驱动电机水泵喷水，相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生，从而完成消防作业。经实际测试实验，该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。
Abstract:
Aiming at the accidental fire of inflammable and explosive warehouses and large petrochemical enterprises in the market at present,in order to reduce casualties and property losses as much as possible, a high pressure water spraying intelligent fire fighting car system is designed. STM32 microcontroller as the main controller used in this system,using reflective photoelectric detector diode for tracing obstacle avoidance,RPR-220 in the process of moving,fire-fighting intelligent car along the designed route,through the infrared electric induction light source detection sensor location,can take advantage of the algorithm design of tracing extinguishing fire and drive motor pump water spray,this mode to complete work.After the actual test, the fire extinguishing intelligent vehicle can complete the corresponding functions in different modes quickly and smoothly.

参考文献/References:

[1] 赖坤发.加强石油化工企业灭火救援准备工作的意见及思考[J].中国石油和化工标准与质量,2017, 37(18):86-87.

[2] 李东鹏.基于单片机的智能火灾报警系统分析研究[J].中国科技投资,2013(A22):190-190.
[3] 郭志超,何爱龙.自动循迹避障寻光智能小车硬件系统设计[J].新乡学院学报,2016, 33(9):45-48.?/div>
[4] 程煦,郭珊珊,陈华宾.基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计[J].电子世界,2017(3):121-124.
[5] 张茜.智能车辆的轨迹跟踪控制方法研究[D]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学,2015.
[6] 谢晓敏,闵锐.基于89C51单片机的智能寻迹避障小车设计[J].太原学院学报(自然科学版), 2018,36(1):15-18.?div>[7] 肖谊.基于光电传感器的循迹小车设计[J].数字通信世界,2018(3):55+56.
[8] 杨小菊,张伟,高宏伟,等.基于模糊控制的移动机器人避障研究[J].传感器与微系统,2017, 36(3):51-54.
[9] 丁楠,姚建红.基于红外传感器智能循迹灭火小车的设计[J].常熟理工学院学报,2018(5):61-65.
[10] 朱宇.基于超声波传感器的智能车模型设计[J]. 实验室研究与探索,2013, 32(1):35-38.

相似文献/References:

[1]魏延宏,宋学平,李 泉.一种模拟控制式埋弧焊设备的数字化升级改造设计[J].工业仪表与自动化装置,2016,(04):34.
　WEI Yanhong,SONG Xueping,LI Quan.A design of digital upgrading modification for simulator-controlled submerged arc welding equipment[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(04):34.
[2]陈辉云,王松杰,赵伟雄.基于STM32的智能WiFi万用表设计[J].工业仪表与自动化装置,2017,(02):116.
　CHEN Huiyun,WANG Songjie,ZHAO Weixiong.Design of intelligent WiFi multimeter based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(04):116.
[3]马 昭.基于STM32的电源监控系统研究与实现[J].工业仪表与自动化装置,2018,(03):78.[doi:1000-0682（2018）03-0000-00]
　MA Zhao.Research and implementation of the power monitoring system based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2018,(04):78.[doi:1000-0682（2018）03-0000-00]
[4]洪云飞.基于NB-IOT的智能停车位监控管理平台的设计与实现[J].工业仪表与自动化装置,2019,(06):94.[doi:1000-0682(2019)06-0000-00]
　HONG Yunfei.Design and implementation of intelligent parking monitoring and management platform based on NB-IOT[J].Industrial Instrumentation & Automation,2019,(04):94.[doi:1000-0682(2019)06-0000-00]
[5]王 琳,肖 军*,王 威.可组网的太阳能LED路灯终端控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):20.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
　WANG Lin,XIAO Jun*,WANG Wei.Design of a networkable solar LED street lamp terminal control system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(04):20.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
[6]王丽丽,王成荣.基于STM32的校园泵房监控系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(03):46.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
　WANG Lili,WANG Chengrong.Design of campus pumping room monitoring system based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(04):46.[doi:1000-0682(2020)03-0000-00]
[7]武宏涛,武 丹,杨 洋,等.基于STM32的汽车轮胎胎压与温度监测系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2020,(04):92.[doi:1000-0682(2020)04-0000-00]
　WU Hongtao,WU Dan,YANG Yang,et al.Design of tire pressure and temperature monitoring system based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2020,(04):92.[doi:1000-0682(2020)04-0000-00]
[8]徐锦程,陈金忠,孟 涛,等.基于STM32和LabVIEW的埋地钢质管道杂散电流检测系统[J].工业仪表与自动化装置,2022,(01):29.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.007]
　XU Jincheng,CHEN Jinzhong,MENG Tao,et al.Stray current detection system for buried steel pipeline based on STM32 and LabVIEW[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(04):29.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.01.007]
[9]岳 骏,解乃军.基于STM32的物联网智能家居系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2022,(02):27.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.006]
　YUE Jun,XIE Naijun.Design of Internet of Things smart home system based on STM32[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(04):27.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.02.006]
[10]魏 秀,韦宏利,刘艳杰,等.基于STM32和SCA100T的数字倾角传感器设计与标定[J].工业仪表与自动化装置,2022,(04):3.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.04.001]
　WEI Xiu,WEI Hongli,LIU Yanjie,et al.The design and calibration of numeric sensor for inclination angle based on STM32 and SCA100T[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(04):3.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.04.001]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-01-30
作者简介：于波(1968),男,黑龙江省大庆市人,博士研究生,教授,主要从事智能仪器仪表与仪器科学技术方向的研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01