[1]王 伟,邱巧迪,徐世许.基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2021,(05):16-19.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.004]
　WANG Wei,QIU Qiaodi,XU Shixu.Design of leading edge feeder based on NJ controller control system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(05):16-19.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.004]
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基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年05期
页码:
16-19
栏目:
出版日期:
2021-10-15

文章信息/Info

Title:
Design of leading edge feeder based on NJ controller control system
作者:
王 伟1; 邱巧迪2; 徐世许2
1.欧姆龙自动化（中国）有限公司北京分公司；
2.青岛大学 自动化学院，山东 青岛 266071
Author(s):
WANG Wei 1;  QIU Qiaodi2;  XU Shixu2
1. Omron Automation (China) Co., LTD. Beijing Branch;
2. School of Automation, Qingdao University, Shandong Qingdao 266071, China
关键词:
Sysmac Studio; NJ运动控制器; G5伺服; 电子凸轮; 前缘送纸
Keywords:
Sysmac Studio;  NJ motion controller;  G5 servo;  E-cam;  lead edge feeding
分类号:
TP23
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2021.05.004
文献标志码:
A
摘要:
随着社会的发展工业自动化水平不断提高，前缘送纸设备中电子凸轮的应用越来越广泛，为此设计了基于NJ控制器的前缘送纸机控制系统设计。该系统由NJ运动控制器、触摸屏、伺服驱动器、伺服电机等硬件组成，使用Sysmac Studio 软件进行编程，NJ控制器通过EtherCAT网络通信控制G5伺服，伺服电机随主轴做电子凸轮运动，实现瓦楞纸的输送动作。实际应用中控制系统具有响应迅速、稳定性高、精确定位、调节速度方便等特点。
Abstract:
With the development of society, the level of industrial automation is improving, and the application of electronic cam in the front edge paper feeding equipment is more and more widely. Therefore, the control system design of front edge paper feeding equipment based on NJ is designed. The system is composed of NJ motion controller, touch screen, servo driver, servo motor and other hardware. It is programmed by SYSMAC Studio software. NJ controller controls G5 servo through Ethernet network communication. Servo motor moves with the spindle of electronic cam to realize corrugated paper conveying. In practical application, the control system has the characteristics of quick response, high stability, accurate positioning and convenient adjustment speed.

参考文献/References:

[1] 王琦,陈志杰.欧姆龙NJ控制器在太阳能线切割机中的应用[J].太阳能,2012(21):32-34.

[2] 徐世许.机械自动化控制器·原理与应用[M].北京:机械工业出版社, 2013：8.
[3] 李志洲，郑民欣，王锦锦，等．基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计[J]．组合机床与自动化加工技术，2012(2):63-65.
[4] 王月芹.基于欧姆龙NJ控制器机械手控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2013,26(03):28-29+6.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2021-05-11
作者简介：
王伟（1981），男，技术主管工程师 ，硕士，研究方向为高端运动控制在工业现场的应用。
更新日期/Last Update: 1900-01-01