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[1]赵航航,翁珠奋,刘 欢,等.输电线路地线补修机器人设计研发[J].工业仪表与自动化装置,2022,(06):18-24+40.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.06.004]
　ZHAO Hanghang,WENG Zhufen,LIU Huan,et al.Design and development of ground wire repair robot for transmission line[J].Industrial Instrumentation & Automation,2022,(06):18-24+40.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.06.004]
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输电线路地线补修机器人设计研发

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2022年06期
页码:
18-24+40
栏目:
出版日期:
2022-12-15

文章信息/Info

Title:
Design and development of ground wire repair robot for transmission line
文章编号:
1000-0682（2022）06-0000-00
作者:
赵航航1; 翁珠奋1; 刘 欢2; 汪 豪1; 谢胜利3
1．中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，广东 广州 510530；
2.华北电力大学，河北保定 071003；
3. 保定电力职业技术学院，河北 保定 071003
Author(s):
ZHAO Hanghang1;  WENG Zhufen1;  LIU Huan2;  WANG Hao1;  XIE Shengli3
1. Guangzhou Bureau of EHV Transmission Company of China Southern Power Grid Co., Ltd., Guangdong Guangzhou 510530, China;
2. Engineering Training Centre, North China Electric Power University, Hebei Baoding 071003, China;?div>3. Department of Electrical Engineering, Baoding Electric Power Vocational and Technical College, Hebei Baoding071003, China
关键词:
输电线路; 架空地线; 地线断股、散股; 自动补修机器人; 预绞丝自动缠绕
Keywords:
Transmission lines;  Overhead ground wires;  Broken strands and loose strands of ground wires;  Automatic repair robots;  Automatic winding of pre-twisted wires
分类号:
TH133.3；TH17
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.06.004
文献标志码:
A
摘要:
针对输电线路架空地线断股、散股补修领域的局限与不足，研发了一套能够在线自动补修输电线路架空地线的机器人。首先，对输电线路架空地线自动补修机器人的机械系统进行研究设计，包括移动系统、预绞丝自动缠绕系统；然后，开发了相应的硬、软控制系统，包括数据、图像发射模块和接收模块及机器人操作系统等，并研发出了遥控装置、手机软件等无线终端控制机器人；最后，通过现场对架空地线的自动补修测试验证了本机器人的可行性。本项目所研发的输电线路地线自动补修机器人突破了预绞丝自动缠绕、无线控制等技术瓶颈，解决了人工修复带来的一系列问题，提高了地线补修作业的自动化程度，达到了降低地线补修作业风险的目的。
Abstract:
Aiming at the limitation and deficiency in the field of repairing broken and scattered overhead ground wires of transmission lines, a robot which can automatically repair overhead ground wires of transmission lines on line is developed. Firstly, the mechanical system of automatic repair robot for overhead ground wire of transmission line is studied and designed, including mobile system and automatic winding system of pre-twisted wire. Then, the corresponding hard and soft control systems were developed, including data, image transmitting modules and receiving modules, and Robot Operating System, etc., and wireless terminals such as remote control devices and mobile phone software were developed to control the robot. Finally, the feasibility of the robot is verified by field test of automatic repair of overhead ground wire. The automatic repair robot of transmission line ground wire developed in this project breaks through the technical bottlenecks of automatic winding of pre-twisted wire and wireless control, solves a series of problems caused by manual repair, improves the automation degree of ground wire repair, and achieves the purpose of reducing the risk of ground wire repair.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2022-07-07
作者简介：赵航航（1992），男，籍贯河南省新乡市，本科，工程师，主要研究方向为超/特高压输电线路运行与维护。
通讯作者：刘欢（1987），男，工程师，研究生，主要研究方向为机械设计与制造工程。
更新日期/Last Update: 1900-01-01