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[1]王 军,蔡涵颖,房 静,等.大型核电机组免抽转子检测机器人设计研发[J].工业仪表与自动化装置,2023,(05):64-69.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.014]
　WANG Jun,CAI Hanying,FANG Jing,et al.Design and development of large nuclear power generator detection robot without extracting rotor[J].Industrial Instrumentation & Automation,2023,(05):64-69.[doi:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.014]
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大型核电机组免抽转子检测机器人设计研发

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2023年05期
页码:
64-69
栏目:
出版日期:
2023-10-15

文章信息/Info

Title:
Design and development of large nuclear power generator detection robot without extracting rotor
文章编号:
1000-0682（2023）05-0064-06
作者:
王 军1; 蔡涵颖2; 房 静3; 孙洪铭2; 张剑泉2; 张新民4
1.核电运行研究（上海）有限公司，上海 200126；
2.福清核电有限公司，福建 福州 350300；
3.华北电力大学，河北 保定 071000；
4.海南核电有限公司，海南 昌江 572733
Author(s):
WANG Jun1; CAI Hanying2; FANG Jing3; SUN Hongming2; ZHANG Jianquan2; ZHANG Xinmin4
1. Nuclear Power Operations Research Institute，Shanghai 200126，China；
2.Fuqing Nuclear Power Co., Ltd.，Fujian Fuzhou 350300，China；
3.North China Electric Power University，Hebei Baoding 071000，China；
4.Hainan Nuclear Power Co., Ltd.，Hainan Changjiang 572733
关键词:
核电机组; 检测维护; 免抽转子; 机器人
Keywords:
nuclear power generator; detection maintenance; exonerative rotor extraction; robot
分类号:
TP242
DOI:
10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.05.014
文献标志码:
A
摘要:
大型核电机组定期检测维护工期长、作业重、成本高，针对这一系列问题，设计开发了一种新型核电机组免抽转子检测机器人，用于替代传统人工目视检测作业。首先介绍了核电机组的结构参数，据此设计了机器人的整体功能架构组成，进一步设计了运动控制系统、视觉检测系统和槽楔松紧度诊断系统，最后通过工程现场测试了机器人的相关功能模块。测试结果表明，设计开发的检测机器人操作简便、可靠性高、控制灵活，能够有效分析大型核电机组的健康状态，可以显著减低机组运维成本，具有一定工程推广价值。
Abstract:
The regular detection maintenance task for large nuclear power generator is long period, heavy work and high cost. In order to solve these problems, a novel nuclear power generator detection robot without extracting rotor is designed and developed, and the traditional manual visual detection can be replaced. Firstly, the structural parameters of nuclear power generator is introduced and the overall functional architecture composition of robot is designed, then the motion control, the vision detection and the slot wedge tightness diagnosis systems are further designed. Finally, the robot function models are verified by site test. The testing resutls show that the developed robot has the advantages of easily operation, high reliability, flexible control, can effectively analyze the health condition of large nuclear power generator and obviously reduce the operation maintenance cost, and has a certain project promotion value.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2023-05-12

基金项目：
核电运行研究（上海）有限公司新技术开发类项目，项目名称《机器人检测发电机本体状态方法研究》（KY-B-21-012）

第一作者：
王军(1968—)，男，汉族，安徽亳州人，学士，正研级高工，主要从事核电设备运维检测方面研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01