[1]闫 磊,吴 宏,马 松,等.基于工业机器人的打叶复烤自动上箱系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2025,(06):57-63.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.06.011]
　YAN Lei,Wu Hong,MA Song,et al.Design of automatic box loading system for leaf threshing and redrying based on industrial robot[J].Industrial Instrumentation & Automation,2025,(06):57-63.[doi:10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.06.011]
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基于工业机器人的打叶复烤自动上箱系统设计()

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2025年06期
页码:
57-63
栏目:
出版日期:
2025-12-15

文章信息/Info

Title:
Design of automatic box loading system for leaf threshing and redrying based on industrial robot
文章编号:
1000-0682（2025）06-0057-07
作者:
闫 磊; 吴 宏; 马 松; 庞可可; 夏常青
华环国际烟草有限公司，安徽 滁州 233000
Author(s):
YAN Lei;  Wu Hong;  MA Song;  PANG Keke;  XIA Changqing
(Huahuan International Tobacco Co., Ltd., Anhui Chuzhou 233000, China)
关键词:
打叶复烤; 自动上箱; 工业机器人; 多模块协同; PLC控制
Keywords:
leaf threshing and re-drying;  automatic box loading;  industrial robot;  multi-module collaboration;  PLC control
分类号:
TH164
DOI:
10.19950/j.cnki.CN61-1121/TH.2025.06.011
文献标志码:
A
摘要:
针对打叶复烤生产线中上箱作业依赖人工、效率低、易出错等问题，设计并实现一套基于工业机器人与多模块协同控制的自动上箱系统。系统集成机械臂抓取、自动套箱、垫板装置、UV喷码、翻盖机构与输送定位结构，构建全过程自动化作业流程。控制系统采用PLC与触摸屏，实现多工位联动与状态监控。经在安徽某复烤企业应用验证，系统运行稳定，显著降低人工投入、提升效率，具备良好应用与推广价值。
Abstract:
Aiming at the problems of manual reliance, low efficiency and easy errors in the box loading operation of the leaf threshing and re-drying production line, an automatic box loading system based on industrial robots and multi-module collaborative control is designed and implemented. The system integrates robotic arm grabbing, automatic boxing, pad device, UV ink-jet printing, flip cover mechanism and conveying positioning structure to build a full-process automated operation flow. The control system uses PLC and touch screen to achieve multi-station linkage and status monitoring. After application verification in a re-drying enterprise in Anhui, the system runs stably, significantly reduces labor input and improves efficiency, and has good application and promotion value.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2025-04-23第 一作者：闫磊(1988 — )，男，汉，本科，中级工程师，主要研究 方向为打叶复烤设备与能源管理。通信作者：吴宏(1980— )，男，汉，本科，中级工程师，主要研究 方向为打叶复烤信息化。
更新日期/Last Update: 1900-01-01