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[1]董明宇,纪文刚,王志俊.基于网络的弧长控制系统[J].工业仪表与自动化装置,2015,(01):27-30.
　DONG Mingyu,JI Wengang,?WANG Zhijun.Arc length control system based on the network[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(01):27-30.
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基于网络的弧长控制系统(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2015年01期
页码:
27-30
栏目:
出版日期:
2015-02-15

文章信息/Info

Title:
Arc length control system based on the network
文章编号:
20140206
作者:
董明宇; 纪文刚; 王志俊
（北京石油化工学院，北京 102617）
Author(s):
DONG Mingyu;  JI Wengang; ?WANG Zhijun
( Beijing Institute of Petro-chemical Technology，Beijing 102617，China)
关键词:
弧长控制; 焊接平台; 数据采集; 数据分析
Keywords:
arc length control;  welding platform;  data collection;  data analysis
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
焊接弧长是影响焊接质量的关键因素，尤其在管道焊接中，管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化，进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型，采用焊接电流为主控参数、焊枪高低机构位移为副控参数的串级控制策略，利用实时采集的焊接电流，驱动焊枪高低机构伺服运动，调节焊枪高低位置，确保焊接弧长的稳定，进而保证焊接电流的稳定。实验证明系统具有较强的鲁棒性，仿真结果表明系统具有较好的动态特性和静态特性，满足弧长稳定的焊接要求。
Abstract:
The arc length is a key factor influencing the quality of welding, especially in pipe welding. Arc length changes with the elliptic of pipe and the deformation of orbit, thereby affects the stability of welding. By establishing the mathematical model of welding power supply and the servo control system, the welding current as the main control parameter and the welding torch height mechanism displacement as deputy control parameter are adopted in the cascade control strategy. the real-time acquisition of welding current is used to drive the torch height mechanism servo motion, adjust the position of the torch height, and ensure the welding arc length, thereby ensure the welding current stable. Experiments prove that system has strong robustness, Simulation results show that the system has good dynamic and static characteristics, and the requirements of the welding arc stability is fulfilled.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
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更新日期/Last Update: 2015-02-15