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[1]邝 平,李 军,雷 阳,等.高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制[J].工业仪表与自动化装置,2016,(01):14.
　KUANG Ping,LI Jun,LEI Yang,et al.Active disturbance rejection control of high precision stabilized platform servo control system[J].Industrial Instrumentation & Automation,2016,(01):14.
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高精度稳定平台伺服系统的自抗扰控制(PDF)

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2016年01期
页码:
14
栏目:
出版日期:
2016-02-15

文章信息/Info

Title:
Active disturbance rejection control of high precision stabilized platform servo control system
文章编号:
1000-0682（2016）01-0000-00
作者:
邝 平; 李 军; 雷 阳; 雷鹏飞
（南京理工大学 自动化学院，江苏 南京 210094）
Author(s):
KUANG Ping;  LI Jun;  LEI Yang;  LEI Pengfei
(School of Automation, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing 210094, China)
关键词:
稳定平台; 自抗扰控制; 伺服控制; 电流环
Keywords:
stabilized platform;  active disturbance rejection control;  servo control;  current loop
分类号:
TP302
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
提出了一种应用于高精度稳定平台伺服系统的设计方法。为满足稳定平台快速隔离扰动、稳定视轴的要求，将自抗扰控制应用于平台系统的速度环，和常规PID控制的电流环一起构成ADRC-PID控制。Simulink仿真结果表明，与传统PID控制相比，采用自抗扰控制后系统响应速度快，隔离度有较大的提高。ADRC-PID控制可满足高精度光电稳定平台的性能要求，系统具有响应速度快，隔离度好，鲁棒性强，稳定性高等特点。
Abstract:
-

参考文献/References:

-

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[1]杨会玲.PMSM自抗扰控制算法研究[J].工业仪表与自动化装置,2016,(01):11.
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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2015-06-08作者简介：邝平（1990-），男，硕士研究生，主要研究方向：机载稳定平台伺服控制技术。
更新日期/Last Update: 1900-01-01