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[1]任晓芳,林 娟.六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究[J].工业仪表与自动化装置,2017,(02):109-111.
　REN Xiaofang,LIN Juan.Research on OPC technology with fetching system of robot with six DOF[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(02):109-111.
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六自由度机械手抓取系统的OPC通信技术研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2017年02期
页码:
109-111
栏目:
出版日期:
2017-04-15

文章信息/Info

Title:
Research on OPC technology with fetching system of robot with six DOF
文章编号:
1000-0682（2017）04-0000-00
作者:
任晓芳; 林 娟
（兰州工业学院 电气工程学院，兰州 730050）
Author(s):
REN Xiaofang; LIN Juan
（College of Electrical Engineering, Lanzhou Institute of Technology, Lanzhou 730050, China）
关键词:
机器视觉; 机械手; OPC技术
Keywords:
machine vison;  robot;  OPC technology
分类号:
TP273
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
根据柔性生产线的特点，结合PLC高可靠性及MATLAB强大的科学运算的能力，采用OPC通信技术，实现六自由度机械手对不同形状工件的抓取。并将该通信技术应用到亚龙YL-268柔性生产线实验装置中。
Abstract:
According to the characteristics of the flexible production line, combined with high reliability of PLC and MATLAB powerful scientific computing ability, the OPC communication technology, realization of six degrees of freedom manipulator with different shapes of artifacts. And the communication technology is applied to the yalong YL - 268 experimental device of flexible production line.

参考文献/References:

[1] 王树东,毕作文,王红波,等.OPC技术下PLC与MATLAB相结合的实时模糊控制系统[J].电气自动化,2011,33(5): 12-14.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2016-11-07
作者简介：任晓芳（1981），女，硕士，讲师，主要研究方向为自动化，计算机控制系统。
更新日期/Last Update: 1900-01-01