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[1]熊磊翔,诸 洪,余海勇,等.基于视觉的机器人抓取技术的研究[J].工业仪表与自动化装置,2017,(05):41-43.
　XIONG Leixiang,ZHU Hong,YU Haiyong,et al.Research on industrial robots scraping technologies based on vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2017,(05):41-43.
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基于视觉的机器人抓取技术的研究

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2017年05期
页码:
41-43
栏目:
出版日期:
2017-10-15

文章信息/Info

Title:
Research on industrial robots scraping technologies based on vision
作者:
熊磊翔; 诸 洪; 余海勇; 钟顺金; 虞 波
中国兵器装备集团自动化研究所，四川 绵阳621000
Author(s):
XIONG Leixiang;  ZHU Hong;  YU Haiyong;  ZHONG Shunjing;  YU Bo
Automation Research Institute of China South Industries Group Corporatiion,Sichuan Mianyang 621000,China
关键词:
工业机器人; 坐标变换; 模板匹配
Keywords:
industrial robot; coordinate transformation; template matching
分类号:
TP242.2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统，采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换，得到工件在机器人坐标系的位置和姿态，通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器，控制器向机器人发送运动指令。经实验验证，系统达到设计要求，在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。
Abstract:
-

参考文献/References:

[1] 吕游.视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用[D].合肥:合肥工业大学,2009.
[2] 蔡自兴,郭璠.中国工业机器人发展的若干问题[J].机器人技术与应用,2013(3):9-12.
[3] 郭鹏.基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统设计与实现[D].呼和浩特:内蒙古大学,2014.
[4] Mark S.Nixon,Alberto S.Aguado.计算机视觉特征提取与图像处理[M].杨高波,李实英,译.北京:电子工业出版社,2010.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2017-03-30作者简介：熊磊翔（1994），男，硕士研究生，从事机器视觉、工业控制研究。
更新日期/Last Update: 2017-10-01