|本期目录/Table of Contents|

[1]陈 杰,王宏彦.基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2021,(01):36-38.[doi:1000-0682(2021)01-0000-00]
 CHEN Jie,WANG Hongyan.Design of practical training system of wheel hub grinding based on vision[J].Industrial Instrumentation & Automation,2021,(01):36-38.[doi:1000-0682(2021)01-0000-00]
点击复制

基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

《工业仪表与自动化装置》[ISSN:1000-0682/CN:61-1121/TH]

卷:
期数:
2021年01期
页码:
36-38
栏目:
出版日期:
2021-02-15

文章信息/Info

Title:
Design of practical training system of wheel hub grinding based on vision
作者:
陈 杰王宏彦
长沙民政职业技术学院 电子信息工程学院,湖南 长沙 410000
Author(s):
CHEN Jie WANG Hongyan
Changsha Social Work College No.22 Xiangzhang Road, Changsha City, Hunan Changsha 410000,China
关键词:
工业机器人PLC机器视觉轮毂打磨
Keywords:
industrial robotPLCmachine visionwheel hub grinding
分类号:
TG659
DOI:
1000-0682(2021)01-0000-00
文献标志码:
A
摘要:
随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计实现汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。
Abstract:
With the rapid development of intelligent manufacturing technology and the acceleration of enterprise transformation and upgrading, the demand for skilled talents is increasing day by day. A training system for intelligent grinding process of automobile wheel hub is designed. The system is controlled logically by PROFINET Industrial Ethernet communication and PLC. The wheel hub surface is detected by machine vision. The grinding area is fed back to the industrial robot to realize automatic grinding. The precision and efficiency of wheel hub grinding are improved and the processing technology is improved. The training system can meet the requirements of PLC and industrial robot field programming, basic application of machine vision and manufacturing process knowledge and skills training for students, and improve students’ comprehensive skills and literacy.

参考文献/References:

[1]蔡鹤皋.机器人技术的发展与在制造业中的应用[J].机械制造与自动化,2004 (01):6-7+10-96.

[2]赵伟博,李琳杰.基于 MES 系统的智能制造切削加工系统架构设计[J].工业仪表与自动化装置,2020(01):42-45.
[3]赵明岩,蒋昕余,陈垣融,等.基于视觉的水果雕花机器人创新实验设计[J].实验室研究与探索,2019,38(6):71-74.
[4]宋辉,李钊.基于工业机器人的汽车轮毂表面缺陷的视觉检测系统设计[J].计算机测量与控制,2018,26(09):13-16+22.
[5]戴凤强,刘涛,王宏波,等.基于机器视觉的工件边缘毛刺检测系统研究[J].农业装备与车辆工程,2018,56(07):43-47.
[6] 朱文龙,刘凌云,宋卓峰.基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(01):76-80.
[7]韩茜茜,耿世勇,李恒毅.基于机器视觉的缺陷检测应用综述[J].传感检测及物联网,2019(14):117-118+132.
[8]朱良,林浒,吴文江.基于机器视觉的工业机器人工件定位[J].小型微型计算机系统,2016,37(08):1873-1877.
[9]曹雅莉,李宗义.基于图像扫描技术的零件检测技术应用[J].机械研究与应用,2018,31(05):148-151.
[10]夏群峰,彭勇刚.基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述[J].机电工程,2014,31(06) :697-701+710.
[11]杨飞,刘伟军,夏仁波,等.一种自动的轮毂识别分类方法[J].微计算机信息,2010,26(04):164-166.
[12]罗炳军,黄本法,郭联金,等.搬运机器人视觉引导定位技术的研究[J].新型工业化,2017,7 (03):12-19.

相似文献/References:

[1]卢英俊,孙小方,潘海天,等.基于PLC和iFIX的乙腈变压精馏实验装置控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):28.
[2]莫慧芳,饶明辉,陈瑞,等.PLC变频调速恒压供水技术在某自来水厂中的应用[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):36.
[3]高敬更,陈欣,乔立凤,等.基于PLC的液压成型控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):39.
[4]金萌时,魏中青,孔祥伟,等.一种用于闪频观察窗的直流步进电机控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2013,(05):43.
[5]康 权,吕庆春,俞永江,等.基于Quantum PLC和iFix的低温多效海水淡化控制系统[J].工业仪表与自动化装置,2014,(05):17.
 KANG Quan,LV Qingchun,YU Yong-jiang,et al.Control system combining Quantum PLC with iFix for LT- MED[J].Industrial Instrumentation & Automation,2014,(01):17.
[6]汪宏武.基于西门子S7-200的RH精炼炉浸渍管维修台车的自动控制设计[J].工业仪表与自动化装置,2014,(06):47.
 WANG Hongwu.The automatic control design of RH refining furnace dip pipe repair car based on Siemens S7-200[J].Industrial Instrumentation & Automation,2014,(01):47.
[7]何 瑛.基于WinCC组态软件和S7-300 PLC的五效降膜蒸发器自动控制系统的设计[J].工业仪表与自动化装置,2015,(02):64.
 HE Ying.Design of five-effect falling film evaporator automatic control system based on WinCC & S7-300 PLC[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(01):64.
[8]邹益民.S7-200 PLC与单片机间ModBus主从通信方式[J].工业仪表与自动化装置,2015,(03):19.
 ZOUou Yi-min.Research on master-slave communications between S7-200 PLC with SCM based on ModBus protocol[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(01):19.
[9]李雪松,谌海云,刘晓露,等.基于Rockwell现场总线的观光缆车控制系统设计[J].工业仪表与自动化装置,2015,(03):33.
 LI Xuesong,CHEN Haiyun,LIU Xiaolu,et al.The design of the gondola control system bansed on Rockwell field bus[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(01):33.
[10]张利民,邹益民.基于TTS模块的S7-200 PLC语音播报功能扩展[J].工业仪表与自动化装置,2015,(04):34.
 ZHANG Limin,ZOU Yimin.Extend PLC voice broadcast feature based on TTS module[J].Industrial Instrumentation & Automation,2015,(01):34.

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2020-07-24
作者简介:
陈杰 ,男,在职研究生,主要研究方向为电气自动化方面。
更新日期/Last Update: 1900-01-01